
Produktübersicht
EbensostehenalleFunktionalitätenvonTwinCATfürdenBereichMotionControlzurVerfügung:
Eskönnentheoretischbiszu256AchsenangesteuertundnebeneinfachenPunktzuPunktBewegungen
auchkomplexereMehrachsfunktionen,wie„ElektronischesGetriebe“,„Kurvenscheibe“und„Fliegende
Säge“ausgeführtwerden.
NebendeninEchtzeitausgeführtenSteuerungsaufgabensorgtdieVerwaltungimTwinCATEchtzeitkern
dafür,dassgenügendZeitfürdieBenutzeroberfläche(HMI)bleibt,dieüberSoftwareschnittstellen,wieADS
oderOPC,mitdenEchtzeitanteilenkommuniziert.
AuchbeiCX9020giltderGrundsatz:einProgrammierwerkzeugfüralleSteuerungen.Diegesamte
ProgrammierungvonSPS,MotionControlundVisualisierungistaufallePCSteuerungenvonBeckhoff
übertragbar–beruhigend,fallssichwährenddesProjektsherausstellt,dassesdanndochmehr
Rechenleistungbenötigtwird.IndiesemFallkannaufeinSystemmitmehrLeistungzurückgegriffen
werden.
Optionsschnittstellen:
ÜberdieOptionsschnittstellenlassensich1kanaligeFeldbusschnittstellenanbinden.Esistimmernurder
BetriebvoneinerSchnittstellemöglich.SolltenmehrereFeldbusSchnittstellenbenötigtwerden,sokönnen
diesealsEBusKlemmen(EL67xx)hinzugefügtwerden.DieverfügbarenFeldbusschnittstellensindim
Einzelnen:
• CX9020N020=Audio,3x3,5mmKlinkenstecker,LineIn,MicIn,LineOut
• CX9020N030=RS232,DSubStecker,9polig
• CX9020N031=RS422/RS485,DSubBuchse,9polig
• CX9020B110=EtherCATSlave,EtherCATINundOUT(2xRJ45)
• CX9020M310=PROFIBUSMaster,DSubBuchse,9polig
• CX9020B310=PROFIBUSSlave,DSubBuchse,9polig
• CX9020M510=CANopenMaster,DSubStecker,9polig
• CX9020B510=CANopenSlave,DSubStecker,9polig
• CX9020M930=PROFINETRT,ControllerEthernet(2xRJ45)
• CX9020B930=PROFINETRT,Device,Ethernet(2xRJ45Switch)
• CX9020B950=EtherNet/IPSlave,Ethernet(2xRJ45Switch)
FürdieeinzelnenFeldbusschnittstellengibtessystemübergreifendeDokumentationen.Diesegeltenfüralle
OptionsschnittstellenderCXFamilie(CX50x0,CX20x0undCX9020)
DieSoftware
InKombinationmitderAutomatisierungssoftwareTwinCATwirdderIndustriePCCX9020zueiner
leistungsfähigenIEC611313SPSmitbiszuvierAnwenderTasks.ZusätzlichkönnenauchMotionControl
Aufgabenausführtwerden.JenacherforderlicherAbtastzeitistdieAnsteuerungvoneinigenServoachsen
möglich.
DieProgrammierungdesCX50x0SystemserfolgtinderfürBuskontrollerüblichenWeise:
RemoteProgrammierungüberEthernet
DiesistderFall,wenndieBasiseinheitmit"WindowsEmbeddedCompact7"ausgestattetwird.Dannerfolgt
dieProgrammierungübereinenLaptopodereinenDesktopPC,derüberEthernet(Netzwerkoderdirektes
Patchkabel)mitdemCXverbundenist.DieProgrammewerdenmiteinerStandardTwinCATSoftwarelizenz
aufdemLaptopentwickeltunddannindasZielgerätgeladen.
CX9020 9Version1.1
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