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Inbetriebnahme

10.2.2 Inbetriebnahme

• PrüfenSiedieAntriebselemente(Schlitten,Magnetplatte,Spuleneinheit)auffestenSitzundkorrekte

Einstellung.

• KannsichderSchlittenungehindertüberdiegesamteMotorstreckebewegen,ohnedassderSchlitten

eineMagnetplatteberührt?

• SinddiemechanischenEndanschläge,EndschalterundDämpferordentlichbemessenundrichtigkon

figuriert?

• IstdieThermoschutzkontaktleitungangeschlossen?

• HatdieMotorMessstabKombinationdiekorrektePolung?

• PrüfenSiedieVerdrahtungundAnschlüsseanMotorundServoverstärker.AchtenSieaufordnungs

gemäßeErdung.

• PrüfenSiedieFunktionderHaltebremse,sofernvorhanden.

• PrüfenSie,obsichderSchlittendesMotorsfreibewegenlässt(eventuellvorhandeneBremsevorher

lüften).AchtenSieaufSchleifgeräusche.

• PrüfenSie,oballeerforderlichenBerührungsschutzMaßnahmenfürbewegteundspannungsführende

Teilegetroffenwurden.

• FührenSieweiterefürIhreAnlagespezifischeundnotwendigePrüfungendurch.

• NehmenSienunentsprechendderInbetriebnahmeanweisungderServoverstärkerdenAntriebinBe

trieb.

• NehmenSiebeiMehrachsSystemenjedeAntriebseinheitServoverstärker/Motor(en)einzelninBe

trieb.

• IstderVerfahrwegfreivonFremdkörpern?

• WerdenLeitungenkorrektgeführt?

10.2.3 OptimierungderRegeleinstellungen

ImAllgemeinennehmendieEinstellungenderStromreglerkeinenEinflussaufdieMotorleistung.Zudemgibt

eseinengroßenBereichfürhinreichendeEinstellungsmöglichkeiten.DieEinstellungenderStromregelung

sindnurvondenAnwendungsparameterndesVerstärkersunddesMotorsabhängig.

DieGeschwindigkeitsregelungkann,wegenderEmpfindlichkeitaufOszillationen,Rauschenund

Verzögerung,eineinschränkenderFaktorfürdieVerstärkerleistungsein.BittenehmenSiesichdieZeit

dafür,dieseRegelungrichtigeinzustellen,bevordiePositionsregelungoptimiertwird.HierzulesenSiebitte

unbedingtauchdieHinweiseindenHandbücherndesverwendetenServoverstärkers.

Hinweis

EinstellungderRegelung

DiePositionsregelungkannnurdannrichtigeingestelltwerden,wennvorherdieGeschwin

digkeitsregelungkorrekteingestelltwordenist.

LinearServomotorAL200046

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