Beckhoff AM2000 Manual do Utilizador Página 33

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IV.2 Élimination de dérangemets
Considérez le tableau suivant comme s'il s'agissait d'une "armoire de premier secours".
C'est en fonction des conditions dans votre installation que différentes causes peuvent
être responsables du dérangement apparu. Les descriptions concernent essentiellement
les causes de défauts qui se rapportent directement au moteur. Les vices de comporte
-
ment de régulation proviennent en majorité d'un paramétrage erroné du servoamplifica
-
teur. A cet effet, veuillez vous reporter à la documentation du servoamplificateur et du
logiciel utilisateur.
En présence de systèmes à plusieurs axes, d'autres causes de défectuosités cachées
peuvent apparaître.
En cas de problèmes, n'hésitez pas à contacter notre SAV pour qu'il apporte une solu
-
tion.
Dérangement Causes probables du défaut Remède
Le moteur ne
tourne pas
Le servoamplificateur n'est pas libéré
Coupure de la ligne de val. de consigne
Les phases moteur sont permutées
Le frein n'est pas desserré
Le moteur est bloqué mécaniquement
Appliquer un signal ENABLE
Vérifier la ligne de val. de consigne
Poser les lignes correctement
Vérifier la commande du frein
Vérifier la mécanique
Le moteur s'emballe
Les phases moteur sont permutées
Pour option -IL- ligne ROD défectueuse
ou pas correctement enfichée
Poser les lignes correctement
Vérifier la ligne ROD/SSI
Le moteur vibre
Coupure de blindage du ligne résolveur
L'amplification est trop conséquente
Remplacer le câble du résolveur
Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
Message d'erreur frein
Court-circuit dans la ligne d'alimentation
en tension du frein
Frein défectueux
Éliminer le court-circuit
Remplacer le moteur
Message d'erreur
erreur d'étage final
Le câble moteur est court-circuité ou
défaut de mise à la terre
Le moteur est court-circuité ou défaut
de mise à la terre
Remplacer le câble
Remplacer le moteur
Message d'erreur
résolveur
Le connecteur du résolveur n'est pas
correctement enfiché
Le câble du résolveur est coupé, écrasé
ou détérioré
Vérifier la connexion
Vérifier les lignes
Message d'erreur tem
-
pérature du moteur
Le disjoncteur-protecteur s'est
déclenché
Le connecteur du résolveur n'est pas
fixe ou la ligne du résolveur est coupé
Patienter jusqu'à ce que le moteur
se soit refroidi. Ensuite, vérifier
pourquoi le moteur devient brûlant
Vérifier le connecteur, éventuelle-
ment, enficher un câble nouveau
Pas de prise du frein
Le moment d'arrêt exigé est trop élevé
Le frein est défectueux
Arbre du moteur trop sollicité
axialement
Vérifier le dimensionnement
Remplacer le moteur
Vérifier la sollicitation axiale et la
diminuer. Remplacer le moteur que
les roulements sont endommagés
Servomoteurs AM227..297 33
BECKHOFF 12/01 Annexe
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