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Vorwort

1 Vorwort

1.1 HinweisezurDokumentation

DieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungs,

AutomatisierungsundAntriebstechnik,dasmitdengeltendennationalenNormenvertrautist.Zur

InstallationundInbetriebnahmederKomponentenistdieBeachtungdernachfolgendenHinweiseund

Erklärungenunbedingtnotwendig.BeachtenSieauchunbedingtdasKapitel„Allgemeine

Sicherheitshinweise“unddasKapitel„SpezielleSicherheitshinweisebeimAM8100“.

DasFachpersonalhatsicherzustellen,dassdieAnwendungbzw.derEinsatzderbeschriebenenProdukte

alleSicherheitsanforderungeneinschließlichsämtlicheranwendbarenGesetze,Vorschriften,Bestimmungen

undNormenerfüllt.

VORSICHT

GefahrfürPersonen,UmweltoderGeräte

DieMotorenwerdenimAntriebssystemzusammenmitdenBeckhoffServomotorEtherCAT

Klemmenbetrieben.BeachtenSiedaherdiegesamteDokumentationdesSystems,beste

hendaus:

• DokumentationAM8100(diesesHandbuch)

• KompletteDokumentationen(OnlineundPapier)fürBeckhoffServomotorEtherCAT

Klemmenunterwww.beckhoff.com.

• KompletteDokumentationderMaschine(stelltderMaschinenherstellerbereit)

1.2 Disclaimer

DieseDokumentationwurdesorgfältigerstellt.DiebeschriebenenProduktewerdenjedochständigweiter

entwickelt.

DeshalbistdieDokumentationnichtinjedemFallvollständigaufdieÜbereinstimmungmitden

beschriebenenLeistungsdaten,NormenodersonstigenMerkmalengeprüft.

FallssietechnischeoderredaktionelleFehlerenthält,behaltenwirunsdasRechtvor,Änderungenjederzeit

undohneAnkündigungvorzunehmen.

AusdenAngaben,AbbildungenundBeschreibungenindieserDokumentationkönnenkeineAnsprücheauf

ÄnderungbereitsgelieferterProduktegeltendgemachtwerden.

1.3 Marken

Beckhoff

,TwinCAT

,EtherCAT

,SafetyoverEtherCAT

,TwinSAFE

undXFC

sindeingetrageneund

lizenzierteMarkenderBeckhoffAutomationGmbH.

DieVerwendungandererindieserDokumentationenthaltenenMarkenoderKennzeichendurchDrittekann

zueinerVerletzungvonRechtenderInhaberderentsprechendenBezeichnungenführen.

1.4 Patente

DieTwinCATTechnologieistpatentrechtlichgeschützt,insbesonderedurchfolgendeAnmeldungenund

Patente:

EP0851348,US6167425mitdenentsprechendenAnmeldungenundEintragungeninverschiedenen

anderenLändern.

SynchronServomotorAM81006

Version1.1

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