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M4400 Schrittmotormodul Beckhoff II/O-System

Seite 6 von 11 Version : 1.1 Datum : 8.3.94

Fortsetzung:

50, 51 Meßlängen pro Umdrehungen = W50 / W51

Ungeradzahlige Meßlängen können durch geeignete

Wahl von W50 und W51 hochgenau dargestellt werden.

µm

int, int

52 Motorauflösung Schritte pro

Umdrehung

int

54 Ansteuerung

1 = 2 - Phasen-Vollschritt

2 = 2 - Phasen-Halbschritt

3 = 5 - Phasen-Vollschritt *

4 = 5 - Phasen-Halbschritt *

5 = Microstep *

int

56 Microstepfaktor (Anzahl Microsteps / Vollschritt) * int

57...59 frei

60 Beschleunigungstyp

1 = linear

weitere Typen in Vorbereitung

int

61 frei

62, 63 Lineare Beschleunigung

µm/sec

long

64 ... 67 reserviert für weitere Beschleunigungstypen

68, 69 Beschleunigung Notstop

µm/sec

long

70 Stromrampe über Drehzahl 1...100%

(Lineare Steigerung des Stroms über der Schrittausgabe

bei Start Bewegung)

int

71 Motor Arbeitsstrom 1...255 CU (current unit) int

72 Motor Standby-Strom 1...255 CU (current unit) int

73 Startfrequenz Hz int

74 Stopfrequenz Hz int

75 Notstopfrequenz Hz int

76...79 frei

80 Schleppfehlerüberwachung *

Inkremente / Umdrehung des Drehgebers

int

81 Grenzwert für Schleppfehlerüberwachung *

maximal zulässige Abweichung in Inkrementen des

Drehgebersystems

int

82 Schleppfehlerstatus *

Bit 0.0 = Schleppfehlerüberwachung aktiv

Bit 0.1 = NOTHALT bei erkanntem Fehler

Bit 0.2 = Normaler Halt bei Fehler

83...255 frei

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