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Konfiguration

FC750x 15

Karteireiter Online

Über den Online-Reiter kann die aktuelle Phase des Sercos Ringes ermittelt und verändert werden. Drei rote Stri-

che "---" als Phasenangabe deuten auf einen nicht geschlossenen Ring hin. Eine Phasenangabe der Art "2->3"

zeigt an, das gerade eine Phasenumschaltung aktiv ist, die unter Umständen länger dauern kann.

Karteireiter DPRAM (Online)

Bei aktivem TwinCAT kann zu Diagnosezwecken direkt auf das DPRAM der Feldbuskarten lesend zugegriffen

werden.

Im Anschluss an das DPRAM des SERCON816 sind ab Adresse 0x1000 die Register des ASIC zu sehen.

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