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M3000 Absolut-Encoder Beckhoff II/O-System

Seite 6 von 15 Version : 1.0 Datum : 9.3.94

*2) Die übertragenen Parameter werden vom internen Geberprogramm erst übernommen wenn die

Funktion "Check Parameter" durchgeführt wurde, und die Parameter auf Richtigkeit (zulässige

Werte) a/jointfilesconvert/1716499/bgeprüft wurden.

Fehlermeldungen

Byte Wert Fehler

1 Meßlänge in Umdrehungen größer 4096

2 Meßlänge in Umdrehungen ist keine 2er

Potenz, Wert wurde auf die nächst niedrige 2er

Potenz a/jointfilesconvert/1716499/bgerundet

4 Anzahl Schritte/Umdrehungen größer 4096

1 Preset 1 außerhalb gültigem Meßbereich

2 Preset 2 außerhalb gültigem Meßbereich

frei

Sind mehrere Fehlermeldungen gleichzeitig vorhanden wird die Summe der Fehler

als ASCII-Zeichen zurückgemeldet.

Übertragungsformat *)

Byte

Inhalt Funktion

’ST X ’ = 02 H Start Übertragung

Mode Bit 0-5 = 0-63

Bit 6 = 1 = read

= 0 = write

Bit 7 = 1 (immer 1 !)

1. Zeichen MSB des Binärwertes

....

.... .....

3+n

n-tes Zeichen LSB des Binärwertes

3+n+1

'ETX' = 03H Ende der Übertragung

*) n = Anzahl Zeichen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 14 15

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