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Nach Abschluss der Referenzfahrt muss Bit 11 STW wieder auf 0 gesetzt werden.

Alternativ kann der Referenzpunkt auch an der Istposition gesetzt werden. Dies kann über Setzen

von Bit 12 STW oder über die Einstellung der Referenzfahrt 0 mit PNU1773 mit anschliessendem

Start der Referenzfahrt über Bit 11 STW erreicht werden.

46 PROFIBUS für AX2000/2500

Anhang 12/05 BECKHOFF

1 2 ... 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Kommunikationsprofil 1
PROFIBUS DP für 1
AX2000 / AX2500 1
Ausgabe Bemerkung 2
12/ 05 Erstausgabe 2
PROFIBUS für AX2000/2500 3 3
4 PROFIBUS für AX2000/2500 4
1 Allgemeines 5
1.1 Über dieses Handbuch 5
PROFIBUS für AX2000/2500 5 5
BECKHOFF 12/05 Allgemeines 5
6 PROFIBUS für AX2000/2500 6
Allgemeines 12/05 BECKHOFF 6
2.1 Installation 7
2.1.1 Sicherheitshinweise 7
PROFIBUS für AX2000/2500 7 7
2.1.2.4 Anschlussbild 9
PROFIBUS für AX2000/2500 9 9
10 PROFIBUS für AX2000/2500 10
2.2 Inbetriebnahme 11
PROFIBUS für AX2000/2500 11 11
12 PROFIBUS für AX2000/2500 12
2.2.3 Inbetriebnahmesoftware 13
PROFIBUS für AX2000/2500 13 13
14 PROFIBUS für AX2000/2500 14
3 Geräteprofil AX2000/2500 15
PROFIBUS für AX2000/2500 15 15
3.1 Parameterkanal 16
3.1.1 Parameterkennung PKE 16
16 PROFIBUS für AX2000/2500 16
3.1.2 Index IND 17
PROFIBUS für AX2000/2500 17 17
3.1.3 Parameterwert PWE 18
3.2 Prozessdatenkanal 18
18 PROFIBUS für AX2000/2500 18
4 Parameterkanal (PKW) 19
PROFIBUS für AX2000/2500 19 19
20 PROFIBUS für AX2000/2500 20
PROFIBUS für AX2000/2500 21 21
Index 0 1 23456789 22
Baudrate 22
12/05 BECKHOFF 22
PROFIBUS für AX2000/2500 23 23
24 PROFIBUS für AX2000/2500 24
PROFIBUS für AX2000/2500 25 25
Wert AX2500 AX2000 26
0 Linearachse Linearachse 26
1 Rundachse Rundachse 26
2 Moduloachse Moduloachse 26
PROFIBUS für AX2000/2500 27 27
PROFIBUS für AX2000/2500 31 31
32 PROFIBUS für AX2000/2500 32
5 Prozessdatenkanal 33
PROFIBUS für AX2000/2500 33 33
5.1 Gerätesteuerung 34
34 PROFIBUS für AX2000/2500 34
PROFIBUS für AX2000/2500 35 35
5.1.1 Das Steuerwort (STW) 36
36 PROFIBUS für AX2000/2500 36
5.1.2 Das Zustandswort (ZSW) 37
5.2 Betriebsarten (Opmodes) 37
PROFIBUS für AX2000/2500 37 37
38 PROFIBUS für AX2000/2500 38
PROFIBUS für AX2000/2500 39 39
PROFIBUS für AX2000/2500 41 41
42 PROFIBUS für AX2000/2500 42
6.1.4 Tippbetrieb starten 44
6.1.5 Referenzpunkt setzen 44
44 PROFIBUS für AX2000/2500 44
Anhang 12/05 BECKHOFF 44
6.1.6 Referenzfahrt starten 45
PROFIBUS für AX2000/2500 45 45
BECKHOFF 12/05 Anhang 45
46 PROFIBUS für AX2000/2500 46
PROFIBUS für AX2000/2500 47 47
6.1.11 Istwerte lesen 48
48 PROFIBUS für AX2000/2500 48
PROFIBUS für AX2000/2500 49 49
6.2 Index 50
50 PROFIBUS für AX2000/2500 50
PROFIBUS für AX2000/2500 51 51

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