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M3120 Incremental-Encoder 4-fach Beckhoff II/O-System

Datum 20.10.94 Version 1.1 Seite 5 von 13

2. Funktionsbeschreibung Software

Zählerfunktionen

- Die Zählerbefehle werden im Datenbyte D0 an das Modul M3120 gesendet.

- Im Datenbyte D0 wird das Zählerstatusbyte empfangen.

- Das Zählerbefehlsbyte kann nur geschrieben werden, und das

- Zählerstatusbyte kann nur gelesen werden.

Zählerbefehlsbyte

Um Befehle an das Modul M3120 auszugeben, können folgende Bits des Zählerbefehlsbytes

gesetzt und dann ins Datenbyte D0 eines II/O-Telegramms geschrieben werden:

76563210

* * * * EL SC RL RC

Bit Wert Signal Funktion

0 RC=1 READ

COUNTER

24-Bit-Zählerstand auslesen

(D1 = LOW-Byte, D2 = MID-Byte, D3 = HIGH-Byte)

1 RL=1 READ

LATCH

24-Bit-Nullpunktlatch auslesen

(D1 = LOW-Byte, D2 = MID-Byte, D3 = HIGH-Byte)

Der Nullpunktwert (siehe EL-Befehl) ist nur dann gültig, wenn das

LATCH VALID-Bit LV im Zählerstatusbyte gesetzt ist. Es kann nur

ein READ-Befehl auf einmal ausgeführt werden. Ist in einem

Befehlsbyte RC=1 und RL=1, dann wird kein Wert ausgelesen

2SC=1SET

COUNTER

Zähler setzen

Der Zähler wird nur gesetzt, wenn 0001xxxx

im Controlbyte des

II/O-Telegramms steht.

3 EL=1 ENABLE

LATCH

Nullpunktlatch aktivieren

Der Zählerstand wird beim ersten Nullimpuls des Gebers nach dem

Ausgeben des EL-Befehls in einem 24-Bit Register gespeichert. Mit

dem RL-Befehl kann der Wert zu einem beliebigen Zeitpunkt

beliebig oft gelesen werden. Das LV-Bit wird nach dem ausgeben

des EL-Befehls gelöscht. Es wird erst wieder gesetzt, wenn ein

Nullpunktwert gespeichert wurde. Der EL-Befehl wird nur dann

ausgeführt, wenn die Funktion 0001xxxx

im Controlbyte des II/O-

Telegramms steht.

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