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M3120 Incremental-Encoder 4-fach Beckhoff II/O-System

Seite 6 von 13 Version 1.1 Datum 20.10.94

Bit Wert Signal Funktion

4 - - unbenutzt

5 - - unbenutzt

6 - - unbenutzt

7 - - unbenutzt

Bem.: Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination

ausgegeben werden.

Zählerstatusbyte

Der Zählerstatus des M3120 Moduls steht nach einem II/O-Lesezugriff auf das Modul im

Datenbyte D0. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion :

76563210

STAT KOM LV GF2 GF1 GF0 EE1 EE0

Bit Signal Funktion

0 EE0 Auswertungsart;

muß im D-SUB-Stecker durch Lötbrücken nach GND gewählt

werden

1 EE1 *)

2GF0

3GF1

Ein digitaler Tiefpaßfilter ist durch Software einstellbar

4GF2

Der Tiefpaßfilter ist durch Hardware auf 1250 kHz eingestellt

5LV Nullpunktwert gültig

LV = 0

Es wurde der EL-Befehl gegeben und es kam noch kein Nullimpuls

LV = 1

Nullpunktwert wurde gelatcht

6 KOM KOMPLEMENTÄR

zeigt an, ob eine Lötbrücke im D-SUB-Stecker vorhanden ist.

KOM=0

Auswertung der normalen Gebersignale A, B, C ; Lötbrücke nach

GND im D-SUB-Stecker

KOM=1

zusätzliche Auswertung der Komplementär-Signale ; offen, keine

Lötbrücke nach GND im D-SUB-Stecker

A, /A, B, /B, C, /C

7 STAT Statussignal

noch nicht benutzt

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