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Produktübersicht

ZusammenfassungderEigenschaften

NichtjedesEtherCATGerätmussübereinCoEVerzeichnisverfügen

WenneinCoEVerzeichnisvorhandenist,wirdesimGerätvomControllerverwaltet,zurAbfrageund

Beschreibungaufbereitetundgespeichert.

ZurAnsicht/Abfrage/ÄnderungkannderEtherCATMasterverwendetwerden,odereinelokale

BedienoberflächeamGerät(Tastenfeld,Bildschirm)erlaubtdenZugriff.

GeänderteEinstellungenwerdeninBeckhoffGerätenstromausfallsichergespeichert.

WenndasGerätspätergetauschtwird,gehenallerdingsdievomSerienstandgeändertenEinstellungen

verloren.DerEtherCATMasterkanndannüberdieStartUpListeindasneueGerätdiegeändertenCoE

ParameterbeimStartladen,wennerentsprechendeingestelltist.

DamitbeiderKonfigurationsvorbereitungofflineeinCoEVerzeichniszurVerfügungsteht,kannesalsKopie

inderGerätebeschreibungenthaltensein.

InwelchemUmfangdasCoEVerzeichnisunterstütztwird,hängtvondenFähigkeitendesEtherCAT

Mastersab.

Karteireiter:Online

HierwirdderZustandsautomatderEtherCATKommunikationangezeigt.Eskannhierauchineinen

anderenZustandgeschaltetwerden.DiesgeschiehtdurchAnwählendesgewünschtenZustandsper

MausklickaufdenentsprechendenKnopf.InFolgendenwerdendieeinzelnenZuständekurzbeschrieben.

FürweitereInformationenschauenSiebitteindieEtherCATSystembeschreibungaufunsereWebseite.

EtherCATStateMachine

ÜberdieEtherCATStateMachine(ESM)wirdderZustanddesEtherCATSlavesgesteuert.Jenach

ZustandsindunterschiedlicheFunktionenimEtherCATSlavezugänglichbzw.ausführbar.Insbesondere

währenddesHochlaufsdesSlavesmüsseninjedemStatespezifischeKommandosvomEtherCATMaster

zumGerätgesendetwerden.

EswerdenfolgendeZuständeunterschieden:

• Init

• PreOperational

• SafeOperationalund

CX210009x422 Version1.1

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