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Produktübersicht

EbensostehenalleFunktionalitätenvonTwinCATfürdenBereichMotionControlzurVerfügung:

Eskönnentheoretischbiszu256AchsenangesteuertundnebeneinfachenPunktzuPunktBewegungen

auchkomplexereMehrachsfunktionen,wie„ElektronischesGetriebe“,„Kurvenscheibe“und„Fliegende

Säge“ausgeführtwerden.

NebendeninEchtzeitausgeführtenSteuerungsaufgabensorgtdieVerwaltungimTwinCATEchtzeitkern

dafür,dassgenügendZeitfürdieBenutzeroberfläche(HMI)bleibt,dieüberSoftwareschnittstellen,wieADS

oderOPC,mitdenEchtzeitanteilenkommuniziert.

AuchbeimCX51x0giltderGrundsatz:einProgrammierwerkzeugfüralleSteuerungen.

DiegesamteProgrammierungvonSPS,MotionControlundVisualisierungistaufallePCSteuerungenvon

Beckhoffübertragbarberuhigend,fallssichwährenddesProjektsherausstellt,dassdanndochmehr

Rechenleistungbenötigtwird.IndiesemFallkannaufeinSystemmitmehrLeistungzurückgegriffenwerden.

Optionsschnittstellen:

ÜberdieOptionsschnittstellenlassensich1kanaligeFeldbusschnittstellenanbinden.Esistimmernurder

BetriebvoneinerSchnittstellemöglich.SolltenmehrereFeldbusSchnittstellenbenötigtwerden,sokönnen

diesealsEBusKlemmen(EL67xx)hinzugefügtwerden.DieverfügbarenFeldbusschnittstellensindim

Einzelnen:

• CX51x0N030=RS232,DSubStecker

• CX51x0N031=RS422/RS485,DSubBuchse

• CX51x0M310=PROFIBUSMaster,DSubBuchse,9polig

• CX51x0B310=PROFIBUSSlave,DSubBuchse,9polig

• CX51x0M510=CANopenMaster,DSubStecker,9polig

• CX51x0B510=CANopenSlave,DSubStecker,9polig

• CX51x0M930=PROFINETRT,Controller,Ethernet(2xRJ45Switch)

• CX51x0B930=PROFINETRT,Device,Ethernet(2xRJ45Switch)

• CX51x0B951=EtherNet/IPSlave,Ethernet(2xRJ45Switch)

• CX51x0B100=EtherCATSlave,EtherCATINundOUT(2xRJ45)

• CX5130N020=2teDVIDSchnittstelle

• CX5140N020=2teDVIDSchnittstelle

DieSoftware

InKombinationmitderAutomatisierungssoftwareTwinCATwirdderEmbeddedPCCX51x0zueiner

leistungsfähigenIEC611313SPSmitbiszuvierAnwenderTasks.ZusätzlichkönnenauchMotionControl

Aufgabenausführtwerden.JenacherforderlicherAbtastzeitistdieAnsteuerungvonmehrerenServoachsen

möglich,wobeiselbstSonderfunktionenwie„FliegendeSäge“,„ElektronischesGetriebe“und

„Kurvenscheibe“realisierbarsind.

DieProgrammierungdesCX51x0SystemserfolgtinderfürBuskontrollerüblichenWeise:

RemoteProgrammierungüberEthernet

InderRegelistdieCPUmiteinerSPSLaufzeitausgestattet.DieProgrammierungerfolgtübereinenLaptop

odereinenDesktopPC,derüberEthernet(Netzwerk)mitdemCXverbundenist.DieProgrammewerden

miteinerStandardTwinCATSoftwarelizenzaufdemLaptopentwickeltunddannindasZielgerätgeladen.

Visualisierung

ZurVisualisierungkanndieTwinCATeigeneVisualisierungeingesetztwerden.Esistaberauchmöglich

anderekommerzielleVisualisierungslösungeneinzusetzen.FürdieAnbindunganSCADAPaketestehtder

BeckhoffOPCServerzurVerfügung.SomitgiltauchfürdenCX51x0:ProblemlosesVisualisierenund

gleichzeitigesSteuerninEchtzeitaufeinemSystem.

CX51x010 Version1.0

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