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Inbetriebnahme/Konfiguration

5.2 EtherCATKabelRedundanz

DurchdiezweiunabhängigenEthernetPortslässtsichbeidenCX51x0SystemenKabelredundanzfür

EtherCATrealisieren.DazuwirdmindestensFolgendesbenötigt:

1. SupplementEtherCATRedundanz

2. EK1110(Busverlängerung)

3. EK1100(Buskoppler)

DasSupplementProduktkannaufderWebseitevonBeckhoffunter

http://download.beckhoff.com/download/Software/TwinCAT/TwinCAT2/Supplement/

TwinCAT_EtherCAT_Redundancy/Install/TcEcRedundancy.exe

heruntergeladenwerden.DerbenötigteLizenzschlüsselkannüberunserenVertriebbestelltwerden.Die

benötigtenKopplerwerdenzusammenmitderanderenHardwarebestellt.Darauslässtsichdanndie

Steuerungaufbauen.DasobereBildzeigteinminimalesBeispielfürdieKabelredundanz.IstdieHardware

verkabeltundinBetriebgenommen,somussmandasSupplementaufdemGerätinstallieren.Dieskann

z.B.übereinenUSBStickoderdasITNetzwerkerfolgen.BeiderInstallationwirddannauchder

Lizenzschlüssela/jointfilesconvert/1716060/bgefragt.Im„SystemManager“kannmandieEinstellungfürKabelredundanzvornehmen.

DazuwirdzunächstdieKlemmenkonfigurationeingelesen.DannkannmanunterdenEigenschaftenfürdas

EtherCATDeviceunterdemReiter„EtherCAT"dieSchaltfläche„AdvancedSettings"auswählen.Hierwird

dannunterdemMenü„Redundancy"derzweiteAdaptereingestellt.ÜberdenButton„Search"öffnetsich

dasAuswahlMenü.FürdenunterenNetzwerkanschluss(X001)wähltman„LocalAreaConnection2

(Intel(R).....)"aus.MitdemBestätigenderAuswahldurchKlickenauf„OK"istdieKonfiguration

a/jointfilesconvert/1716060/bgeschlossen.

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