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Produktübersicht

CoEVerzeichnisLokalisierungimEtherCATSlave

DasCoEVerzeichnisalsParametersystemmussimGerätinderFirmware(FW)imlokalenController

verwaltetwerden.DiesistdassogenannteOnlineVerzeichnis,weilesdemAnwendernurzurVerfügung

steht,wennderEtherCATSlaveunterBetriebsspannunginBetriebistundggf.überEtherCAT

Kommunikationmanipuliertwerdenkann.

DamitauchohnevorhandenenSlaveschonvorabdieParametereingesehenundverändertwerdenkönnen,

wirdüblicherweiseeineDefaultKopiedesgesamtenVerzeichnissesinderGerätebeschreibungsdateiESI

(XML)hinterlegt.DieswirdOfflineVerzeichnisgenannt.ÄnderungenindiesemVerzeichniswirkensichbei

TwinCATnichtaufdenspäterenBetriebdesSlavesaus.DiexmlDateienkönnenaufderBeckhoffWebsite

imDownloadbereichbezogenwerden.

DerTwinCATSystemmanager2.11kannbeideListenanzeigenundkennzeichnetdies:

imOnlineVerzeichnis imOfflineVerzeichnis

wirddasrealeaktuelleVerzeichnisdesSlaves

ausgelesen.DieskannjenachGrößeundZykluszeit

einigeSekundendauern

wirddasOfflineVerzeichnisausderESIDatei

angezeigt.Änderungensindhiernichtsinnvollbzw.

möglich.

wirddietatsächlicheIdentitätangezeigt wirdinderIdentitätderkonfigurierteStandangezeigt

wirdderFirmwareundHardwareStanddes

GeräteslautelektronischerAuskunftangezeigt

wirdkeinFirmwareoderHardwareStandangezeigt,

dadiesEigenschaftendesrealenGerätessind

isteingrünesOnlineimTwinCATSystemmanager,

KarteireiterCoEOnlinezusehen

isteinrotesOfflineimTwinCATSystemmanager,

KarteireiterCoEOnlinezusehen

Einteilung

EssindverschiedeneTypenfürCoEParametermöglichwieString(Text),IntegerZahlen,Bool'scheWerte

odergrößereByteFelder.DamitlassensichganzverschiedeneEigenschaftenbeschreiben.Beispielefür

solcheParametersindHerstellerkennung,Seriennummer,Prozessdateneinstellungen,Gerätename,

A/jointfilesconvert/1716048/bgleichwertefüranalogeMessungoderPasswörter.

DiefürdenanwendungsorientiertenEtherCATFeldbusanwenderwichtigenBereicheimSlaveCoEsind

• x1000:hiersindfesteIdentitätsInformationzumGeräthinterlegtwieName,Hersteller,Seriennummer

etc.AußerdemliegenhierAngabenüberdieaktuellenundverfügbarenProzessdatenkonstellationen.

• x8000:hiersinddiefürdenBetrieberforderlichenfunktionsrelevantenParameterfüralleKanäle

zugänglichwieFiltereinstellungoderAusgabefrequenz.

FernerinteressantsinddieBereiche

• x4000:hierliegeninmanchenEtherCATGerätealternativzumx8000BereichdieKanalparameter.

• x6000:hierliegendieEingangsPDO("Eingang"ausSichtdesEtherCATMasters)

• x7000:hierliegendieAusgangsPDO("Ausgang"ausSichtdesEtherCATMasters)

KanalweiseOrdnung

DasCoEVerzeichnisistinEtherCATGerätenangesiedeltdiemeistmehrerefunktionalgleichwertigeKanäle

umfassen.z.B.hateine4kanaligeAnalogeingangsklemme0..10Vauch4logischeKanäleunddamit4

gleicheSätzeanParameterdatenfürdieKanäle.UmindenDokumentationennichtjedenKanalauflistenzu

müssen,wirdgernederPlatzhalter"n"fürdieeinzelnenKanalnummernverwendet.

ImCoESystemsindfürdieMengeallerParametereinesKanalseigentlichimmer16Indizesmitjeweils255

Subindizesausreichend.DeshalbistdiekanalweiseOrdnungin16

dez

/10

hex

Schritteneingerichtet.Am

BeispieldesParameterbereichsx8000siehtmandiesdeutlich:

Kanal0:Parameterbereichx8000:00...x800F:255

Kanal1:Parameterbereichx8010:00...x801F:255

Kanal2:Parameterbereichx8020:00...x802F:255

tbc...

CX210000x418 Version1.0

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