Beckhoff AX2000 Manual do Utilizador

Variateur numériqueAX2000Montage, installation, mise en serviceLe manuel faisant partie intégrante du produit,conservez-le pendant toute la durée de v

2.2 Utilisation conforme des variateurslLes variateurs sont montés en tant que composants dans des installations ou des machinesélectriques. Ils ne pe

10.2.2.5 Affectation des connecteursConnecteur X11ABorne Dir Fonction Description1 Entrée A0 N° de profil de mouvement, LSB2 Entrée A1 N° de profil de

10.2.2.6 Schéma de raccordementAGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !AX 2001...2020 Manuel du Produit 101BECKHOFF07/2007 Expansions, acc

10.2.3 Carte d'expansion - PROFIBUS -Ce chapitre décrit la carte d’expansion PROFIBUS de l’automate AX2000.Les informations relatives à l’étendue

10.2.4 Carte d'expansion - SERCOS -Ce chapitre décrit la carte d’expansion SERCOS pour l’automate AX2000.Les informations relatives à l’étendue d

10.2.4.4 Schéma de raccordementRéalisation du système de bus SERCOS en boucle à l’aide de fibres optiques (schéma principe).AGND et DGND (connecteur X

10.2.5 Carte d'expansion - DEVICENET -Ce documentation décrit la carte d’expansion DeviceNet de variateur AX2000.Les informations relatives à l’é

10.2.5.4 Combinaison LED de module/état du networkLED Signification :éteinteL’appareil n’est pas en ligne.- L’appareil n’a pas encore terminé le test

10.2.5.7 Câble de busConformément à la norme ISO 898, vous devriez utiliser un câble de bus avec une impédancecaractéristique de 120W. L’augmentation

10.2.6 Carte d'expansion - ETHERCAT -Ce chapitre décrit la carte d’expansion EtherCat.10.2.6.1 Vue de face10.2.6.2 LEDsLED FonctionERRORvacille =

10.2.7 Module d'expansion - 2CAN -Le connecteur X6 du AX2000 transmet les signaux de l’interface RS232 et de l’interface CAN.L’affectation des br

3 Normes en vigueur3.1 Directives et normes européennesLes variateurs sont des composants conçus pour être montés dans des installations / machineséle

10.2.7.4 Affectation des connecteursRS232 CAN1=CAN2Broche X6A Signal Broche X6B=X6C Signal1 Vcc 12 RxD 2 CAN-Low3 TxD 3 CAN-GND445 GND 5667 7 CAN-High

10.3 Accessoires speciales10.3.1 Alimentation SINCOSL’augmentation de l’alimentation entension permet de faire fonctionner lessystèmes de codeur sur c

10.3.3 Hall DongleLes types de codeurs, qui ne préparent pas d’informations absolues pour la commutation, peuventêtre analysés à l’aide d’un codeur Ha

11 Annexe11.1 GlossaireB Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètresde réglage de position, nécessaires à une instruction dedépl

M Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entreeux et dont l’un au moins est mobile.Mise à la terre Liaison électrique conductrice

11.2 IndexAX 2001...2020 Manuel du Produit 115BECKHOFF07/2007 AnnexeA Abréviations ...8Adresse de station CAN ...84Aération,

3.4 Autorisations3.4.1 Conformité CELors des livraisons des variateurs à l’intérieur de l’Union européenne, le respect de la directive CEMde l’UE (9/3

4 Manutention4.1 TransportlUniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclable du constructeurlÉviter les chocs brusques

5 Identification du produit5.1 Etendue de la livraisonSi vous nous commandez des variateurs de la série AX2000, vous recavrez :— AX2000— Contre-fiche

5.3 Clé de typeAX 2001...2020 Manuel du Produit 15BECKHOFF07/2007 Identification du produitFamilleAX20 AX2000Tension0 230...480VCourant01 1A rms03 3A

6 Déscription technique6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2000Exécution standardl6 intensités de courant (1.5A,3A,6A,10A,14A,20A)lTrois lar

Alimentation en tension auxiliaire 24V DClisolée électriquement, avec protection interne, délivrée par un bloc d’alimentation 24V DC ex-terne, p. ex.

6.2 Donnée techniquesAXDonnées nominales DIM 2001 2003 2006 2010 2014 2020Tension de raccordement nominale(réseau mis à la terre)V~ 3 x 230V-10%— 480V

6.2.1 Couples de serrage recommandéeConnecteur Couples de serrageX3, X4 0,5..0,6 NmX0A, X0B, X7, X8, X9 0,5..0,6 NmPrise de terre 3,5 Nm6.2.2 Protecti

Catalogues déjà parus :Edition Remarque05/01 Première édition09/01options -I/O-14/08- et -2CAN- intégré, description du PROFIBUS et SERCOS intégré, di

6.2.4 Sections des conducteursParticularités techniques des câbles de raccordement ð p.42.Voici ce que nous préconisons, dans le cadre de EN60204, pou

6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteurUn frein d'arrêt 24V/2Amax. dans le moteur peut être directement commandé par excit

6.5 Système de masseAGND — Référence pour entrées/sorties analogiques, masse analogique interneDGND — Référence pour entrées/sorties numériques, à déc

Particularités techniques du circuit ballast AXTension secteur Données nominales DIM 2001 - 2003 2006-20203 x 230 VSeuil “EN” supérieur V 400 — 430Seu

6.7 Mise en marche et arrêtCe chapitre décrit le comportement du AX2000 lors de l’activation/la désactivation et les mesuresnécessaires pour atteindre

6.7.1 Comportement en mode normalLe comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du réglageactuel (par ex. ACTFAULT, V

6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du r

6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204Le verrouillage de redémarrage –AS- (voir page 91 et suivantes) garantit la sécuritédu p

6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directivesLa fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine en cas dedanger. La

6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0Arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie de l’amplificateur (paramètre STOP-MODE

1 Généralités1.1 A propos de ce manuel ... 71.2 Remarques relatives à la version en li

6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1Arrêt du moteur par déconnexion de l’alimentation secteur et commande de freinage électronique(param

6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2La machine reçoit la commande d’arrêt opérationnelle (Disable) et freine l’entraînement à l’aide del

6.9 Protection contre les contacts6.9.1 Courant de fuiteLe courant de fuite passant par le conducteur de protection PE est composé de la somme des cou

6.9.3 Transformateurs de séparation de sécuritéSi une protection contre les contacts indirects est impérativement nécessaire malgré un courant defuite

Cette page a été laissée sciemment vierge !34 AX 2001...2020 Manuel du ProduitDéscription technique07/2007 BECKHOFF

7 Installation mécanique7.1 Remarques importanteslProtéger les variateurs contre les surcharges excessives. Lors du transport et de la manipulati-on,

7.3 MontageMatériel de montage:2ouresp. 4 vis à tête cylindrique à six pans creux DIN 912, M5Outillage requis : clé mâle coudée pour vis à six pans cr

7.4 DimensionsAX 2001...2020 Manuel du Produit 37BECKHOFF07/2007 Installation mécaniqueAX 2001/2003/2006/2010AX 2014AX 2020

Cette page a été laissée sciemment vierge !38 AX 2001...2020 Manuel du ProduitInstallation mécanique07/2007 BECKHOFF

8 Installation électrique8.1 Remarques importanteslVérifiez l'attribution du variateur et du moteur. Comparez le réglage de la tension de régime

7 Installation mécanique7.1 Remarques importantes... 357.2 Guide d’installation mécaniq

8.2 Guide d’installation électriqueLes indications suivantes ont pour but de vous aider à effectuer à l'installation dans une suite logi-que, san

8.3 Câblage8.3.1 Remarques importantesSeuls des spécialistes en électrotechnique sont habilités à installer le variateur.Un exemple de procédure d’ins

8.3.2 Données techniques des câbles de raccordementPour plus amples informations concernant les propriétés chimiques, mécaniques et électriques deslig

8.3.4 Connecteur moteur avec raccordement de blindageLe raccordement d’un moteur au AX2000 s’effectue via un connecteur Power Combicon (X9). Un kitde

8.4 Composants d'un servosystèmeDes conduites dessinées grassement sont blindées. Des conducteurs deprotection sont représentés tiret-pointillé.

8.5 Schéma blocLe schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble.AX 2001...2020 Manuel du Produit 45BECKHOFF07/2007 Installation élec

8.6 Position des fiches46 AX 2001...2020 Manuel du ProduitInstallation électrique07/2007 BECKHOFF

8.7 Schéma de raccordement (aperçu)AX 2001...2020 Manuel du Produit 47BECKHOFF07/2007 Installation électriqueð p.69ð p.70ð p.49ð p.49ð p.50ð p.63ð p.6

8.8 Alimentation en tension8.8.1 Raccordement aux réseaux divertsCette page indique les différentes variantes de branchement pour tous les réseaux d’a

8.8.2 Raccordement secteur (X0)— Directement sur le réseau 3~ mis à la terre, filtre intégré— protection (p. ex. fusible) réalisée par l'utilisat

9 Mise en service9.1 Remarques importantes... 719.2 Logiciel setup ...

8.9 Raccordement moteur avec frein (X9)Longueur de câble £ 25mLongueur de câble >25mPour des longueurs de câble supérieures à 25 m, la boîte de réd

8.11 RétroactionEn temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie lavaleur effective du moteur à la serv

8.11.1 Résolveur (X2)Connexion d'une résolveur (2...32pôles) comme appareil de rétroaction standard. Le contact deprotection thermique dans le mo

8.11.2 Codeur Sinus 5V avec BISS (X1)Branchement de codeurs sinus-cosinus monotours ou multitours (5 V) avec interface BISS en tantqu’appareil de rétr

8.11.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X1)Connexion d'un codeur sinus-cosinus single ou multiturn. Les types préférés sont les codeursE

8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l’alimentation24 V

8.11.5 Codeur incrémentiel / Codeur Sinus avec Hall (X1)Les types de codeurs (incrémentiel ou sinus/cosinus) qui ne préparent pas d’informations absol

8.11.6 Codeur incrémentiel (X5)Un codeur incrémentiel peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A chaque connex-ion de l’alimentation

8.12 Arbre électrique, Master-SlaveLa fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètreGEARMODE) perme

8.12.1 Connexion de AX2000 Master, 5V (X5)Vous pouvez lier plusieurs variateurs AX2000 (maître-esclave).Jusqu'à 16 le variateurs Slave sont param

10 Expansions, accessoires10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel ...9110.1.1 Remarques en

8.12.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X1)Vous pouvez connecter le variateurs AX2000 comme esclave après un codeur sinus-cosinus. Pourconnecter le

8.12.4 Connexion de codeur SSI (X5)Vous pouvez connecter le variateurs AX2000 comme esclave après un codeur absolu synchronesérielle (SSI, maître-escl

8.12.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X5)Connexion du variateur à une commande (échelle 5V) de moteur pas à pas. Pour connecter lefiche SubD X5 est

8.13 Emulations codeur8.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sél

8.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)L’interface SSI (émulation synchrone sérielle de codeur absolu) fait partie de la fourniture. Sélecti

8.14 Entrées/sorties digitales et analogiques8.14.1 Entrées analogiques (X3)Le variateur pour les valeurs de consigne analogiques possède deux entrées

8.14.2 Sorties analogiques (X3)Propriétés techniques— La masse de référence est Analog GND (AGND, borne X3/1 et X3/10)— Résistance de sortie : 2.2kW—

8.14.3 Entrées numériques (X3)Toutes les entrées numériques sont couplées par l’intermédiaire de coupleurs optoélectriques, àpotentiel flottant.Propri

68 AX 2001...2020 Manuel du ProduitInstallation électrique07/2007 BECKHOFF8.14.4 Sorties numériques (X3)Propriétés techniques— La masse de référence e

8.15 Interface RS232, connexion de PC (X6)Le réglage des paramètres de service, de régulateur de position et de bloc de marche peut êtreexécuté par l’

1 Généralités1.1 A propos de ce manuelCe manuel décrit les variateurs numériques de la série AX2000 (modèle standard, de 1,5A à 20Acourant nominal). L

8.16 Interface CANopen (X6)Interface destinée à un raccordement au bus CAN (default : 500 kBauds). Le profil intégré est basésur le profil de communic

9 Mise en service9.1 Remarques importantesSeuls des spécialistes ayant une connaissances approfondies de l'électro-technique et des entraînements

9.2 Logiciel setup9.2.1 GénéralitésCe chapitre explique l'installation du logiciel setup DRIVE.EXE pour le variateur numérique AX2000.Des cours d

9.2.1.3 Exigences par rapport au matérielL'interface PC (X6, RS232) du variateur est relié, via un câble modem zéro (ne pas un câble linkmodem zé

9.3 Démarrage et test rapides9.3.1 Préparation9.3.1.1 Déballer et installer et câbler du variateur1. Retirer le variateur et les accessoires de l’emba

9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapideCe câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité dufonctionnement de votre applic

9.3.2 ConnexionlRaccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l’interface série X6du variateur. En option, il est possible

Lorsqu’une communication est établie, les paramètres sont lus sur le variateur. Puis, l’écran dedémarrage s’affiche.Assurez-vous quel’amplificateur es

9.3.4 Réglages de baseDans l’écran de démarrage, sélectionnez le bouton « Réglages de base ».Résistance ballast : ne modifier cette valeur que lorsqu’

9.3.5 Moteur (synchrone)Appuyez sur la touche de fonction F12 (Software Disable).Type moteur : sélectionnez « Moteur synchrone ». Si vous utilisez un

1.4 Abréviations utilisées dans ce manuelDans le tableau, vous trouverez une explication des abréviations utilisées dans ce manuel.Abrév. Significatio

9.3.6 FeedbackAppuyez sur la touche F12 (SW disable)avant de modifier les paramètres de feed-back.Rétroaction :Sélectionnez le système de rétroaction

9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarragetVous êtes en train de terminer l’installation de base et avez modifié/configuré des paramètres.Selo

9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)Assurez-vous que la position actuelle de la charge permet les mouvementssuivants. Dans le cas contraire, l’axe

9.3.9 EtatLes avertissements et erreurs actuels sont listés sur la page d’écran Etat, que vous pouvez affichervia le bouton « Etat » dans l’écran de d

9.4 Systèmes à plusieurs axes6 transistors-onduleurs peuvent être raccordés à l'ordinateur au moyen d'un câble spécial:Type de câble -SR6Y-

9.4.3 Exemple de raccordement du système à plusieurs axesAX 2001...2020 Manuel du Produit 85BECKHOFF07/2007 Mise en serviceAX2000AX2000AX2000M M MRega

9.5 Utilisation des touches / Affichage DELLa structure du programme de commande est représentée à droite et la commande avec le claviersur le platine

9.5.3 Structure du menu standard9.5.4 Structure du menu détailléPendant la mise sous tension du 24V tension, tenir la clé droite. - A.4.031.3/03, 08AX

9.6 Messages de défautLes défauts qui apparaissent sont visualisés codés par un numéro de défaut sur l'affichage DELplacé sur la platine avant. T

9.7 Messages d'alarmeDes incidents n'entraînant pas l'arrêt de l'étage final du variateur (le contact BTB reste fermé) sontaffiché

2 Sécurité2.1 Remarques en matière de sécuritélSeul des professionnels qualifiés sont en droit d’exécuter des travaux tels que le trans-port, l’instal

9.8 Elimination des défautsEn fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source dudéfaut apparu. En prése

10 Expansions, accessoires10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnelLa protection personnelle sûre contre le redémarrage de

10.1.2 Utilisation conformeLe verrouillage de démarrage -AS- est exclusivement destiné à sécuriser le personnel contre lerisque d'un redémarrage

10.1.4 Description fonctionnelleLa platine avant du AX2000 est munie d'un connecteur supplémentaire (X10). Ce connecteur mâlemet à disposition, v

10.1.6 Contrôle fonctionnelLors de la première mise en service et suite à chaque intervention sur le câblage del'installation ou remplacement d&a

10.1.8 Exemples d'utilisation Catégorie 1 selon EN954-1Organigramme avec arrêt et arrêt d’urgence classe 0.10.1.8.1 Circuit de courant de command

10.1.9 Exemples d'utilisation Catégorie 3 selon EN954-1Organigramme avec arrêt et arrêt d’urgence classe 1.10.1.9.1 Circuit de courant de command

10.1.9.3 Organigrammet(K30t) ³ 500msLes temps t(K10t) et t(K20t) maintiennent l’entraînement en activité jusqu’à l’arrêt de l’axe. Cettedurée dépend d

10.2 Cartes d'expansions10.2.1 Guide d'installation des cartes d'expansionlSoulever le couvercle de l’emplacement des options à l’aide

10.2.2 Carte d'expansion -I/O-14/08Ce chapitre décrit les cartes d'expansion d'entrée/sortie -I/O-14/08-. La description ne porte toute