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6.4 Ansteuerung Motorhaltebremse

Eine 24V / max.2A-Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden.

Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am

Bremseneingang und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).

Diese Funktion ist nicht personell sicher!

Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor) freigeben:

Einstellung MIT. Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und funktionellen

Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.

Während der internen Freigabeverzögerung von 100ms (DECDIS) wird der Drehzahlsollwert des

Servoverstärkers intern mit einer Rampe von 10ms gegen 0 gefahren. Bei Erreichen von 5 U/min

(VELO) Drehzahl oder spätestens nach 5s (EMRGTO) schaltet der Bremsenausgang.

Die Anstiegszeiten (f

brH

) und Abfallzeiten (f

brL

) der im Motor eingebauten Haltebremse sind für die

einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch). Eine Beschreibung der Schnittstelle

finden Sie auf Seite 50.

Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Halte

bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.

Schaltungsvorschlag:

AX 2001...2020 Produkthandbuch 21

BECKHOFF 07/2007 Technische Beschreibung

AX2000

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