
6.8.5 Realisierung Stopp-Kategorie 2
Die Maschine erhält den betriebsmäßigen Stopp-Befehl (Disable) und bremst den Antrieb mit der
eingestellten Bremsrampe ab (Parameter STOPMODE&ACTFAULT auf 1).
Der Antrieb wird beim Stoppen (Disablen) geregelt gebremst. Wenn die Drehzahl VEL0 (siehe
Ablaufdiagramm in Kapitel 6.4) unterschritten wird, fällt die Haltebremse ein und die Endstufe wird
a/jointfilesconvert/1716352/bgeschaltet. Die Leistungsversorgung bleibt in diesem Falle bestehen.
Wird die Leistungsversorgung a/jointfilesconvert/1716352/bgeschaltet, so wird zusätzlich zum geregelten Bremsen nach einer
am Zeitschütz einstellbaren Zeit die Netzversorgung und die Haltebremse galvanisch getrennt.
Schaltungsvorschlag
(mit NOT-AUS Kategorie 1, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)
AX 2001...2020 Produkthandbuch 31
BECKHOFF 07/2007 Technische Beschreibung
AX2000
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