Beckhoff AX2000 Manual do Utilizador Página 4
- Página / 115
- Índice
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
7 Instalación mecánica
7.1 Instrucciones importantes ................................................................ 35
7.2 Guía de instalación mecánica ............................................................. 35
7.3 Montaje .............................................................................. 36
7.4 Medidas .............................................................................. 37
8 Instalación eléctrica
8.1 Instrucciones importantes ................................................................ 39
8.2 Guía de instalación eléctrica .............................................................. 40
8.3 Cableado ............................................................................. 41
8.3.1 Instrucciones importantes ........................................................... 41
8.3.2 Datos ténicos de los conductores de conexión ........................................... 42
8.3.3 Conexión de la protección en la place frontal............................................. 42
8.3.4 Enchufe de motor con conexión de pantalla ............................................. 43
8.4 Componentes de un servosistema.......................................................... 44
8.5 Diagrama de bloques.................................................................... 45
8.6 Asignaciones de los enchufes ............................................................. 46
8.7 Plan de conexión (vista general) ........................................................... 47
8.8 Suministro de tensión.................................................................... 48
8.8.1 Conexión a diversas redes........................................................... 48
8.8.2 Conexión a red (X0)................................................................ 49
8.8.3 Tensión auxiliar de 24 V (X4)......................................................... 49
8.8.4 Circuito intermedio (X7) ............................................................ 49
8.9 Conexión del motor con freno (X9) ......................................................... 50
8.10 Resistencia de reactancia externa (X8)...................................................... 50
8.11 Feedback ............................................................................. 51
8.11.1 Resolver (X2)..................................................................... 52
8.11.2 Codificador seno (5 V) con BISS (X1) .................................................. 53
8.11.3 Codificador seno con EnDat 2.1 o HIPERFACE (X1) ...................................... 54
8.11.4 Codificador seno sin pista de datos (X1) ................................................ 55
8.11.5 Codificador incremental/codificador seno con sensor Hall (X1)...............................56
8.11.6 Codificador incremental (X5) ......................................................... 57
8.12 Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave ............................................ 58
8.12.1 Conexión a AX2000-Master, nivel de 5V (X5) ............................................ 59
8.12.2 Conexión a codificador ROD con un nivel de señal de 24 V (X3) .............................59
8.12.3 Conexión al codificador seno/coseno (X1)............................................... 60
8.12.4 Conexión al codificador SSI (X5) ...................................................... 61
8.12.5 Conexión a controles de motor paso a paso (dirección y impulsos) ...........................61
8.12.5.1 Codificador de dirección/impulsos con un nivel de señal de 5 V (X5) .......................62
8.12.5.2 Codificador de dirección/impulsos con un nivel de señal de 24 V (X3) ......................62
8.13 Simulaciones del codificador .............................................................. 63
8.13.1 Interfaz del emisor incremental (X5) ................................................... 63
8.13.2 Interfaz SSI (X5) .................................................................. 64
8.14 Entradas y salidas digitales y analógicas..................................................... 65
8.14.1 Entradas analógicas (X3)............................................................ 65
8.14.2 Salidas analógicas (X3) ............................................................. 66
8.14.3 Entradas digitales (X3).............................................................. 67
8.14.4 Salidas digitales (X3) ............................................................... 68
8.15 Interfaz RS232, conexión al PC (X6) ........................................................ 69
8.16 Interfaz CANopen (X6)................................................................... 70
4 AX 2001...2020 Manual del producto
Sumario 07/2007 BECKHOFF
Página
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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