Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k Manual do Utilizador Página 125
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- Índice
- MARCADORES
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PDI Description
Slave Controller – IP Core for Xilinx FPGAs III-113
10.3.9 Timing Specification
Table 57: µController timing characteristics IP Core
Parameter
Min
Max
Comment
PRELIMINARY TIMING
t
CS_to_BUSY
x
10
BUSY driven and valid after CS assertion
t
ADR_BHE_setup
x
10
ADR and BHE valid before RD assertion
t
RD_to_DATA_driven
0 ns
11
DATA bus driven after RD assertion
t
RD_to_BUSY
0 ns
11
x
10
BUSY asserted after RD assertion
t
read
External read time (RD assertion to BUSY
deassertion) with normal read busy output
(0x0152[0]). Additional 20 ns if delayed read
busy output is configured.
a) t
read_int
11
a) without preceding write access or
t
WR_to_RD
≥
t
write_int
or configuration: write after
falling edge of WR
b) t
read_int
+ t
write_int
-t
WR_to_RD
11
b) with preceding write access and
t
WR_to_RD
< t
write_int
c) 245 ns
11
c) 8 bit access, absolute worst case with
preceding write access (t
WR_to_RD
=min
,
t
write_int
=max)
d) 285 ns
11
d) 16 bit access, absolute worst case with
preceding write access (t
WR_to_RD
=min
,
t
write_int
=max)
t
read_int
a) 110 ns
11
b) 150 ns
11
a) 150 ns
11
b) 190 ns
11
Internal read time
a) 8 bit access
b) 16 bit access
t
BUSY_to_DATA_valid
a) x
10
-5 ns
b) x
10
-20 ns
DATA bus valid after device BUSY is
deasserted
a) normal read busy output
b) delayed read busy output
t
ADR_BHE_to_DATA_invalid
0 ns
11
DATA invalid after ADR or BHE change
t
CS_RD_to_DATA_release
0 ns
11
x
10
DATA bus released after CS deassertion or
RD deassertion
t
CS_to_BUSY_release
0 ns
11
x
10
BUSY released after CS deassertion
t
CS_delay
0 ns
11
Delay between CS deassertion an assertion
t
RD_delay
x
10
Delay between RD deassertion and
assertion
t
ADR_BHE_DATA_setup
x
10
ADR, BHE and Write DATA valid before WR
deassertion
t
ADR_BHE_DATA_hold
x
10
ADR, BHE and Write DATA valid after WR
deassertion
t
WR_active
x
10
WR assertion time
10
EtherCAT IP Core: time depends on synthesis results
11
EtherCAT IP Core: time depends on synthesis results, specified value has to be met anyway
- ® FPGAs 1
- 1 Overview 13
- EtherCAT IP Core 14
- Table 4: Release notes 18
- Figure 3: Design flow 22
- 2 Features and Registers 25
- (0x0108:0x0109) 26
- Table 8: Legend 27
- IP Core 28
- Table 10: Legend 30
- 3 IP Core Installation 35
- 4 IP Core Usage 40
- Figure 7: EDK – Overview 42
- IP Core Usage 44
- 5 IP Core Configuration 46
- Figure 13: Product ID tab 47
- 09) is available if checked 52
- 6 Example Designs 61
- 7 FPGA Resource Consumption 68
- 8 IP Core Signals 71
- CLK25_2NS 72
- Table 19: SII EEPROM Signals 73
- Table 20: LED Signals 73
- PHY Management 75
- Table 23: PHY Interface MII 76
- Table 24: PHY Interface RMII 78
- Table 27: Digital I/O PDI 82
- Table 28: SPI PDI 83
- Table 29: 8/16 Bit µC PDI 83
- Table 30: 8 Bit µC PDI 84
- Table 31: 16 Bit µC PDI 84
- Table 32: PLB PDI 85
- 9 Ethernet Interface 90
- Ethernet PHY 91
- RX_D[3:0] 95
- CLK_IN CLK25 101
- NPHY_RESET_OUT 101
- 10 PDI Description 103
- Digital output pins 106
- LATCH_IN 108
- Figure 43: OUT_ENA timing 109
- Table 47: SPI signals 110
- Table 48: Address modes 111
- SPI_DO (MISO) 116
- SPI_DI (MOSI) 116
- SPI_CLK* 116
- SPI mode 1/3 SPI mode 0/2 117
- PDI Description 118
- 16 bit µController, async 123
- EtherCAT device 123
- 8 bit µController, async 124
- (with preceding write access) 126
- Figure 60: AXI4 signals 133
- Table 61: AXI4 LITE signals 133
- PDI Description 137
- Output event time 138
- EtherCAT 139
- PROM_DATA 139
- PROM_CLK 139
- PROM_SIZE 139
- Table 68: AC Characteristics 140
- Table 69: Forwarding Delays 140
- 14 Synthesis Constraints 141
- 15 Appendix 144
Manuais e produtos relacionados com Equipamento Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k
Equipamento Beckhoff ET2000 Manual do Utilizador
(23 páginas)
(23 páginas)
Equipamento Beckhoff ET2000 Manual do Utilizador
(23 páginas)
(23 páginas)
Equipamento Beckhoff PHY Manual do Utilizador
(12 páginas)
(12 páginas)
Equipamento Beckhoff ET1100 Manual do Utilizador
(52 páginas)
(52 páginas)
Equipamento Beckhoff EL9800 Manual do Utilizador
(36 páginas)
(36 páginas)
(19 páginas)
Equipamento Beckhoff ET9300 Manual do Utilizador
(97 páginas)
(97 páginas)
Equipamento Beckhoff EP1xxx Manual do Utilizador
(69 páginas)
(69 páginas)
Equipamento Beckhoff EP1xxx Manual do Utilizador
(84 páginas)
(84 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9128 Manual do Utilizador
(46 páginas)
(46 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9128 Manual do Utilizador
(46 páginas)
(46 páginas)
Equipamento Beckhoff EP2xxx Manual do Utilizador
(197 páginas)
(197 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9214-0023 Manual do Utilizador
(109 páginas)
(109 páginas)
Equipamento Beckhoff EP2xxx Manual do Utilizador
(203 páginas)
(203 páginas)
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