Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k Manual do Utilizador Página 126
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PDI Description
III-114 Slave Controller – IP Core for Xilinx FPGAs
Parameter
Min
Max
Comment
t
BUSY_to_WR_CS
0 ns
11
WR or CS deassertion after BUSY
deassertion
t
WR_to_BUSY
x
10
BUSY assertion after WR deassertion
t
write
0 ns
External write time (WR assertion to BUSY
deassertion)
a) t
write_int
a) Configuration: write after falling edge of
WR (act. low)
b) t
write_int
-t
WR_delay
11
b) with preceding write access and t
WR_delay
< t
write_int
(Write after rising edge of WR)
c) 0 ns
11
c) without preceding write access or t
WR_delay
≥ t
write_int
(Write after rising edge of WR)
d) 95 ns
11
d) 8 bit access, absolute worst case with
preceding write access (t
WR_delay
= min,
t
WR_int
=max, Write after rising edge of WR)
e) 95 ns
11
e) 16 bit access, absolute worst case with
preceding write access (t
WR_delay
=min,
t
WR_int
=max, Write after rising edge of WR)
t
write_int
a) 55 ns
11
b) 55 ns
11
a) 95 ns
11
b) 95 ns
11
Internal write time
a) 8 bit access
b) 16 bit access
t
WR_delay
x
10
Delay between WR deassertion and
assertion
t
WR_to_RD
0 ns
Delay between WR deassertion and RD
assertion
t
CS_WR_overlap
x
10
Time both CS and WR have to be
deasserted simultaneously (only if CS is
deasserted at all)
t
CS_RD_overlap
x
10
Time both CS and RD have to be
deasserted simultaneously (only if CS is
deasserted at all)
t
CS_RD_to_DATA_release
BHE
t
ADR_BHE_setup
CS
BHE
RD
WR
DATA
BUSY
DATA
ADR
ADR
t
CS_to_BUSY
t
read
t
RD_to_BUSY
t
RD_delay
t
CS_delay
t
BUSY_to_DATA_valid
t
ADR_BHE_to_DATA_invalid
t
RD_to_DATA_driven
t
CS_to_BUSY_release
BHE
ADR
t
RD_CS_overlap
(with preceding write access)
Internal
state
Reading ADR Idle
t
read_int
Idle
Figure 53: Read access (without preceding write access)
- ® FPGAs 1
- 1 Overview 13
- EtherCAT IP Core 14
- Table 4: Release notes 18
- Figure 3: Design flow 22
- 2 Features and Registers 25
- (0x0108:0x0109) 26
- Table 8: Legend 27
- IP Core 28
- Table 10: Legend 30
- 3 IP Core Installation 35
- 4 IP Core Usage 40
- Figure 7: EDK – Overview 42
- IP Core Usage 44
- 5 IP Core Configuration 46
- Figure 13: Product ID tab 47
- 09) is available if checked 52
- 6 Example Designs 61
- 7 FPGA Resource Consumption 68
- 8 IP Core Signals 71
- CLK25_2NS 72
- Table 19: SII EEPROM Signals 73
- Table 20: LED Signals 73
- PHY Management 75
- Table 23: PHY Interface MII 76
- Table 24: PHY Interface RMII 78
- Table 27: Digital I/O PDI 82
- Table 28: SPI PDI 83
- Table 29: 8/16 Bit µC PDI 83
- Table 30: 8 Bit µC PDI 84
- Table 31: 16 Bit µC PDI 84
- Table 32: PLB PDI 85
- 9 Ethernet Interface 90
- Ethernet PHY 91
- RX_D[3:0] 95
- CLK_IN CLK25 101
- NPHY_RESET_OUT 101
- 10 PDI Description 103
- Digital output pins 106
- LATCH_IN 108
- Figure 43: OUT_ENA timing 109
- Table 47: SPI signals 110
- Table 48: Address modes 111
- SPI_DO (MISO) 116
- SPI_DI (MOSI) 116
- SPI_CLK* 116
- SPI mode 1/3 SPI mode 0/2 117
- PDI Description 118
- 16 bit µController, async 123
- EtherCAT device 123
- 8 bit µController, async 124
- (with preceding write access) 126
- Figure 60: AXI4 signals 133
- Table 61: AXI4 LITE signals 133
- PDI Description 137
- Output event time 138
- EtherCAT 139
- PROM_DATA 139
- PROM_CLK 139
- PROM_SIZE 139
- Table 68: AC Characteristics 140
- Table 69: Forwarding Delays 140
- 14 Synthesis Constraints 141
- 15 Appendix 144
Manuais e produtos relacionados com Equipamento Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k
Equipamento Beckhoff ET2000 Manual do Utilizador
(23 páginas)
(23 páginas)
Equipamento Beckhoff ET2000 Manual do Utilizador
(23 páginas)
(23 páginas)
Equipamento Beckhoff PHY Manual do Utilizador
(12 páginas)
(12 páginas)
Equipamento Beckhoff ET1100 Manual do Utilizador
(52 páginas)
(52 páginas)
Equipamento Beckhoff EL9800 Manual do Utilizador
(36 páginas)
(36 páginas)
(19 páginas)
Equipamento Beckhoff ET9300 Manual do Utilizador
(97 páginas)
(97 páginas)
Equipamento Beckhoff EP1xxx Manual do Utilizador
(69 páginas)
(69 páginas)
Equipamento Beckhoff EP1xxx Manual do Utilizador
(84 páginas)
(84 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9128 Manual do Utilizador
(46 páginas)
(46 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9128 Manual do Utilizador
(46 páginas)
(46 páginas)
Equipamento Beckhoff EP2xxx Manual do Utilizador
(197 páginas)
(197 páginas)
Equipamento Beckhoff EP9214-0023 Manual do Utilizador
(109 páginas)
(109 páginas)
Equipamento Beckhoff EP2xxx Manual do Utilizador
(203 páginas)
(203 páginas)
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