Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual do Utilizador

AX5000IDNBeschreibung(SIDN's)3.114.04.2015VersionDatum

SIDNsS00002Communicationcycletime(tScyc)DerParameterenthältdieInformation,inwelchenZeitabständenderFeldbus(EtherCAT)diezyklischenDa

SIDNsS00119Currentloopproportionalgain2DerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesPIStromreglersfürdenfeldbildende

SIDNsS00120Currentcontrolloopintegralactiontime2DerParameterenthältdieNachstellzeitfürdenfeldbildendenStrom(I_d)imPIStromregler.

SIDNsS00124StandstillwindowDerParameterenthälteinenGeschwindigkeitsschwellwertderdazudient,einenMotoroderAchsstillstandzuerkennen.At

SIDNsS00126TorquethresholdTxDerParameterenthältdieDrehmomentschwelleTx.WennderDrehmoment/KraftistwertdieDrehmomentschwelleüberschreit

SIDNsS00130Probevalue1positiveedgeDerParameterenthältdenWert,dendieProbeunitbeiderpositivenFlankeanderenSignaleinganggespeicher

SIDNsS00131Probevalue1negativeedgeDerParameterenthältdenWert,dendieProbeunitbeieinernegativenFlankeanderenSignaleinganggespeich

SIDNsS00134MastercontrolwordDerParameterenthältdasMasterSteuerwort.DieserParameterwirdzyklischinjedemKommunikationszyklusvonderSte

SIDNsBit Bedeutung15 DriveOn/OffAntriebEin/Aus0=Antriebaus:NachdemBit15vonS00134zurückgesetztwordenist,wirddiemaximaledriveoff

SIDNsS00135DrivestatuswordDerParameterenthältdenaktuellenAntriebsstatus.AttributeBezeichnung WertDatentyp BinärDatenlänge 16Nachkommastelle

SIDNsBit Bedeutung12 ChangebitforC2DAntriebswarnung(S00012)0=keineÄnderung1=Änderung13 DriveshutdownerrorinC1DAntriebsfehler(S000

SIDNsS00007Feedbackacquisitioncapturepoint(t4)DerMesszeitpunktderIstwertewirdvomAntriebmitdemSynchronisationssignalSync1derEtherC

SIDNsSx0136PositiveaccelerationlimitvalueDerParameterbegrenztdiemaximaleBeschleunigungdesAntriebsaufdeneingetragenenWert.Einepositi

SIDNsS00136PositiveaccelerationlimitvalueSieheSx0136.S10136PositiveaccelerationlimitvalueSieheSx0136.S20136Positiveacceleration

SIDNsSx0137NegativeaccelerationlimitvalueDerParameterbegrenztdiemaximaleVerzögerungdesAntriebsaufdeneingetragenenWert.EineVerzögeru

SIDNsS00137NegativeaccelerationlimitvalueSieheSx0137.S10137NegativeaccelerationlimitvalueSieheSx0137.S20137Negativeacceleration

SIDNsS00143SercosinterfaceversionDerParameterenthältdieimAX5000implementierteSoEInterfacespezifikation.AttributeBezeichnung WertDatentyp

SIDNsMaxlengthS00143Sercosinterfaceversion/MaxlengthDatentyp Sizeinbit Offset EigenschaftenUINT 16 16 StringS00143Sercosinterfacev

SIDNsS00149Positivedrivestopprocedurecommand(pc)DerParameterenthältdasKommando:„FahrenaufFestanschlag“.DiesesKommandodeaktiviertdi

SIDNsS00156Velocityfeedbackvalue2(externalfeedback)DerParameterenthältdenzweitenGeschwindigkeitsistwert.ErwirdausdenSignalendesop

SIDNsS00159MonitoringwindowDerParameterlegtdiemaximalzulässigeAbweichungzwischenderSollundderIstpositionfest.WenndieseDifferenz,

SIDNsS00160AccelerationdatascalingtypeMitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieBeschleunigungsdatenimAntriebausg

SIDNsS00011Class1diagnostic(C1D)DerParameterenthältFehlergruppen,dieeinen„driveshutdown“Fehlerauslösen.AttributeBezeichnung WertDaten

SIDNsS00161AccelerationdatascalingfactorDerParameterenthältdenSkalierungsfaktorfüralleBeschleunigungsdatenimAntrieb.AttributeBezeichnu

SIDNsS00162AccelerationdatascalingexponentDerParameterenthältdenSkalierungsexponentenfüralleBeschleunigungsdatenimAntrieb.AttributeBez

SIDNsS00163WeightcounterbalanceDasAusgleichsdrehmomentvonvertikalenAchsenkannindiesemParameterfestgelegtwerden,umeinkurzzeitiges&quo

SIDNsS00169ProbecontrolparameterDerParameterlegtfest,welcheEingängeundFlankendurchdasKommandoS00170aktiviertwerden.AttributeBezei

SIDNsHinweisZusätzlicheFunktionsbeschreibungAX5000/ProbeUnitAX5000IDNBeschreibung124 Version3.1

SIDNsS00170Probingcycleprocedurecommand(pc)DerParameterenthältdasKommandoMesstasterzyklus.WennderMasterdiesesKommandosetztundaktiv

SIDNsS00179ProbestatusWennderAntriebeinenodermehrereMesswertespeichert,werdendieentsprechendenBitsindiesemParametergesetzt.Attribut

SIDNsS00185LengthoftheconfigurabledatarecordintheATDerParametergibtdiemaximaleLängederNutzdatenimAntriebstelegramm(AT)inBytean

SIDNsS00186LengthoftheconfigurabledatarecordintheMDTDerParameterenthältdiemaximaleLängederNutzdatenimMDT(MasterDatentelegramm)i

SIDNsS00187IDNlistofconfigurabledataintheATDerParameterenthälteineListederParameter,derenDatenvomAntriebzyklischalsIstwerteau

SIDNsBit Bedeutung6 CommutationerrorKommutierungsfehler0=keinFehler1=Fehler7 OvercurrenterrorÜberstromfehler0=keinFehler1=Fehler8 Overvol

SIDNsDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften12032 32 AX5000IDNBeschreibung130 Version3.1

SIDNsS00188IDNlistofconfigurabledataintheMDTDerParameterenthältdieListederParameter,derenDatenvomAntriebalsSollwertezyklischv

SIDNsDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften12032 32 AX5000IDNBeschreibung132 Version3.1

SIDNsS00189FollowingdistanceDerParameterenthältdenSchleppabstand,alsodieaktuelleDifferenzzwischenLagesollwert(S00047)undLageistwert

SIDNsSx0196MotorratedcurrentDerParameterenthältdenMotornennstrom.DerMotornennstromistderStrom,beidemderMotordasinderMotorspezifi

SIDNsS00196MotorratedcurrentSieheSx0196.S10196MotorratedcurrentSieheSx0196.S20196MotorratedcurrentSieheSx0196.S30196Motor

SIDNsS00200AmplifierwarningtemperatureWenndieTemperaturimAX5000diesenWertüberschreitet,setztderAntriebdasÄnderungsbit1vonS00012

SIDNsS00201MotorwarningtemperatureWenndieTemperaturimMotordiesenWertüberschreitet,setztderAntriebdasÄnderungsbit1vonS00012unde

SIDNsS00203AmplifiershutdowntemperatureWenndieTemperaturderKühlkörperimAX5000diesenWertüberschreitet,setztderAntriebFehlerbit1vo

SIDNsS00204MotorshutdowntemperatureWenndieTemperaturdesMotorsdiesenWertüberschreitet,setztderAntriebFehlerbit2vonS00011undein

SIDNsS00012Class2diagnostic(C2D)DerParameterenthältWarnungsgruppen,dieeineAntriebswarnungauslösen.AttributeBezeichnung WertDatentyp Binä

SIDNsS00206DriveondelaytimeDerParameterenthältdieVerzögerung„Driveondelaytime”.AttributeBezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 16Nachk

SIDNsS00207DriveoffdelaytimeDerParameterenthältdieVerzögerung„Driveoffdelaytime“.AttributeBezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 16Nac

SIDNsS00216Switchparameterset(pc)DerParameterenthältdasKommandoParametersatzumschaltung.MitdiesemKommandokannzwischenverschiedenenDa

SIDNsS00217ParametersetpreselectionDerParameterlegtfest,welcherDatensatz07mitdemKommandoS00216aktiviertwird.AttributeBezeichnun

SIDNsS00219IDNlistofparametersetDerParameterenthälteineListederParameter,fürdieeineParametersatzumschaltungmöglichist.Fürdieind

SIDNsS00254ActualparametersetDerParameterenthältdieNummerdesaktuellverwendetenDatensatzes.AttributeBezeichnung WertDatentyp udecDatenlän

SIDNsS00256Multiplicationfactor1(motorfeedback)DerParametergibtdenFaktoraus,mitdemdasMotorfeedbacksignal1imAntriebmultipliziertw

SIDNsS00257Multiplicationfactor2(externalfeedback)DerParametergibtdenFaktoraus,mitdemdasexterneFeedbacksignalimAntriebmultiplizie

SIDNsS00267PasswordDerParameterkannbenutztwerden,umdenSchreibschutzfürpasswortgeschützteIDNszuaktivierenundzudeaktivieren.(DasInte

SIDNsActuallengthS00267Password/ActuallengthDatentyp Sizeinbit Offset EigenschaftenUINT 16 0 MaxlengthS00267Password/MaxlengthDate

SIDNsBit Bedeutung10 Reserved11 Reserved12 Reserved13 Reserved14 Reserved15 ManufacturerspecificwarningHerstellerspezifischeWarnung0=keineWarnu

SIDNsS00273MaximumdriveoffdelaytimeDieserParameterlegtdiemaximaleZeitspannefest,diedemMotorzuVerfügunggestelltwird,nachderWegna

SIDNsS00274ReceiveddriveaddressesDerParameterenthältdieAdressedesEtherCATSlaves,dieausdemRegister"ConfiguredStationAddress&quo

SIDNsS00292ListofsupportedoperationmodesDerParameterenthältdieCodesallerBetriebsarten,dievonderFirmwaredesAntriebsunterstütztwer

SIDNsWert Beschreibung S0029232780 Posctrlfeedback2laglessusingdynamicMDTLageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem

SIDNsS00295DriveenabledelaytimeDerParameterenthältdieVerzögerung„Driveenabledelaytime“.DieseVerzögerungszeitstartet,sobalddasBit1

SIDNsS00296VelocityfeedforwardgainDerParameterbeschreibtdieGeschwindigkeitsvorsteuerung.DieserParameteristinderBetriebsart„Lageregelu

SIDNsS00301Allocationofrealtimecontrolbit1InBit6undBit7vonS00134werdenzweiEchtzeitsteuerbitsdefiniert.SiekönnenvomMasterin

SIDNsS00303Allocationofrealtimecontrolbit2InBit6undBit7vonS00134werdenzweiEchtzeitsteuerbitsdefiniert.SiekönnenvomMasterin

SIDNsS00305Allocationofrealtimestatusbit1InBit6und7vonS00135sindzweiEchtzeitstatusbitsdefiniert,siewerdenvomAntriebinjedem

SIDNsS00307Allocationofrealtimestatusbit2InBit6und7vonS00135sindzweiEchtzeitstatusbitsdefiniert.SiewerdenvomAntriebinjedem

SIDNsS00013Class3diagnostic(C3D)DerParameterenthältInformationsgruppen,dieeineAntriebsinformationauslösen.AttributeBezeichnung WertDaten

SIDNsS00347VelocityerrorDerParameterenthältdieaktuelleDifferenzvonSollgeschwindigkeitundIstgeschwindigkeit.AttributeBezeichnung WertDate

SIDNsS00348AccelerationfeedforwardgainDerParameterenthältdieBeschleunigungsvorsteuerung.DieserParameteristinderBetriebsart„Lageregelu

SIDNsBeispiel:HinweisVerschachtelteStrukturBeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBeschreibungen.Hinwei

SIDNsSx0372DriveHaltaccelerationbipolarDieserParameterlegtdieVerzögerungfest,mitderderAntriebnacheinemWechselderAntriebsstatemachi

SIDNsS00372DriveHaltaccelerationbipolarSieheSx0372.S10372DriveHaltaccelerationbipolarSieheSx0372.S20372DriveHaltaccelerationb

SIDNsS00374ProcedurecommanderrorlistDerParameterenthälteineListevonFehlernummern,diebeiderAusführungeinesKommandos(z.B.P00166)a

SIDNsStringS00374Procedurecommanderrorlist/StringDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften960 32 AX5000IDNBeschreibung166 Version3.1

SIDNsS00375DiagnosticnumberslistDerParameterenthälteineListmitDiagnosemeldungen/Fehlercodes(diagnosticnumber),z.B.„Übertemperaturdes

SIDNsElementsS00375Diagnosticnumberslist/ElementsDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften960 32 AX5000IDNBeschreibung168 Version3.1

SIDNsS00380DCbusvoltageDerParameterenthältdievomAntriebgemesseneZwischenkreisspannung.AttributeBezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 16

SIDNsS00015TelegramtypeDerParameterenthältdieInformation,dassderAX5000dasApplikationstelegrammunterstützt.AttributeBezeichnung WertDat

SIDNsS00381DCbuscurrentDerParameterenthältdenvomAntriebgemessenenStrom,welcherbeipositivenWertenvondenZwischenkreiskondensatorenzu

SIDNsS00383MotortemperatureDerParameterenthältdieMotortemperatur(Istwert).BeiÜberschreitungderWarnschwelle(S00201)wirdBit2vonS0

SIDNsS00384AmplifiertemperatureDerParameterenthältdieVerstärkertemperatur(Istwert).BeiÜberschreitungderWarnschwelle(S00200)wirdBit2

SIDNsS00390DiagnosticnumberIndiesemParameterwirddieaktuelleDiagnosenummer(Fehlercode/Warnungscode/Infocode)angezeigt.AttributeBezeich

SIDNsS00403PositionfeedbackvaluestatusDerParameterenthältdenStatusderLageistwerteangeschlossenenFeedbacksysteme.AttributeBezeichnung We

SIDNsS00405Probe1enableMitdiesemParameterwirddieProbeUnit1desAntriebsaktiviert.DieserParameterkannmiteinemEchtzeitsteuerbit(S0

SIDNsS00409Probe1positivelatched(Counter)DieserParameterzeigtan,obanderProbe1einepositiveFlankeaufgetretenist.AttributeBezeichnun

SIDNsProbe1positivelatchedS00409Probe1positivelatched/Probe1positivelatchedDatentyp Sizeinbit Offset EigenschaftenEnum 1 0 Bitmust

SIDNsS00410Probe1negativelatched(Counter)DieserParameterzeigtan,obanderProbe1einepositiveFlankeaufgetretenist.AttributeBezeichnun

SIDNsProbe1negativelatchedS00409Probe1negativelatched/Probe1negativelatchedDatentyp Sizeinbit Offset EigenschaftenEnum 1 0 Bitmust

SIDNsS00016ConfigurationlistofATDerParameterenthältdieInformation,welcheDatenimAntriebstelegramm(AT)enthaltensind,nurDaten,diein

SIDNsSx0429EmergencystopdecelerationDerParameterenthältdieVerzögerung,mitderdieAchseimFalleeinesFehlers,welcherdieFehlerreaktion&

SIDNsS00429EmergencystopdecelerationSieheSx0429.S10429EmergencystopdecelerationSieheSx0429.S20429EmergencystopdecelerationSiehe

SIDNsS00432SerialnumberdrivecontrolDerParameterenthältdieSeriennummerdesAntriebs,siedientzurgenauenIdentifikationdesAX5000.Attribu

SIDNsS00435OperatingtimedrivecontrolDerParameterenthältdieBetriebsdauerderSteuerungselektronikdesAntriebs.DiesewirdwährenddesBetrie

SIDNsS00436OperatingtimepowerstageDerParameterenthältdieBetriebsdauerderLeistungselektronikdesAntriebsundwirdkontinuierlichhochgezäh

SIDNsS00903ConfigurationlistofdynamicATDerParameterenthälteineListevonIDNs,welcheindemdynamischenAntriebstelegramm(dynamicAT)vom

SIDNsS00904ConfigurationlistofdynamicMDTDerParameterenthälteineListevonIDNs,welcheindemdynamischenMasterDataTelegramm(dynamicMDT

SIDNsS00905IDNlistofconfigurabledatainthedynamicATDerParameterenthältdieListederParameter,derenDatenimdynamischenAntriebstelegra

SIDNsS00906IDNlistofconfigurabledatainthedynamicMDTDerParameterenthältdieListederParameter,derenDatenimdynamischenMaster‐Daten‐T

SIDNsS00907ControlworddynamicMDTDerParameterenthältdasSteuerwortfürdasdynamischeMaster‐Daten‐Telegramm(dynamicMDT).AttributeBezeichnu

SIDNsS00017IDNlistofalloperationdataDerParameterenthälteineListemitParameternzuallenimAntriebvorhandenenBetriebsdaten,Kommandosu

SIDNsS00908StatusworddynamicATDerParameterenthältdasStatuswortfürdasdynamischeAntriebstelegramm(dynamicAT).AttributeBezeichnung WertD

SIDNsS00909DynamicMDTerrorcounterDerAntriebüberprüftobzujedemSync1ZeitpunktneuegültigedynamischeMDTDatenvorliegen.Fallsnicht,wir

SupportundService3 SupportundServiceBeckhoffundseineweltweitenPartnerfirmenbieteneinenumfassendenSupportundService,dereineschnelleund

SIDNsS00018IDNlistofoperationdataforCP2(PreOp)DerParameterenthälteineListemitParameternzualleninPreOpbenötigtenDaten.Damitnac

SIDNsS00019IDNlistofoperationdataforCP3(SafeOp)DerParameterenthälteineListemitParameternzualleninSafeOpbenötigtenDaten.Damitn

SIDNsS00020IDNlistofoperationdataforCP4(Op)DerParameterenthälteineListemitParametern,dieimEtherCATStatusOPverändertwerdenkönn

SIDNsS00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP2(PreOp)DerParameterenthälteineListevonParametern,dieinS00018enthaltensindunddi

SIDNsInvalidoperationdataforCP2S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP2/InvalidoperationdataforCP2Datentyp Sizeinbit Offset Ei

SIDNsS00022IDNlistofinvalidoperationdataforCP3(SafeOp)DerParameterenthälteineListevonParametern,dieinS00019enthaltensindundd

SIDNsInvalidoperationdataforCP3S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP3/AlloperationdataDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften1

SIDNsS00024ConfigurationlistofMDTDerParameterenthältdieListederParameter,derenDatenimMasterDatenTelegramm(MDT)zyklischvonderSte

SIDNsConfiguredMDTIDNsS00024ConfigurationlistofMDT/ConfiguredMDTIDNsDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften192 32 AX5000IDNBesch

SIDNsS00025IDNlistofallprocedurecommandsDerParameterenthältdieListeallerzurVerfügungstehendenKommandos.AttributeBezeichnung WertDate

InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis1 Vorwort ...

SIDNsS00029MDTerrorcounterDerAntriebüberprüftobzujedemSync1ZeitpunktneuegültigeMDTDatenvorliegen.Fallsnicht,wirddieserZählererh

SIDNsS00030ManufacturerversionDerParameterenthältInformationenüberdieaktuelleFirmwareversiondesAntriebs.AttributeBezeichnung WertDatenty

SIDNsDatentyp Sizeinbit Offset EigenschaftenUINT 16 0 MaxlengthS00030Manufacturerversion/MaxlengthDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaf

SIDNsS00031HardwareversionDerParameterenthältInformationenüberdieaktuelleHardware.ErbeschreibtdieLeiterkartendesAX5000mitderzugehö

SIDNsHinweisVerschachtelteStrukturBeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBeschreibungen.ActuallengthS

SIDNsS00032PrimaryoperationmodeDerParameterwähltdieHauptbetriebsartaus.AttributeBezeichnung WertDatentyp BinärDatenlänge 16Nachkommastelle

SIDNsWert Beschreibung32780 posctrlfeedback2laglessusingdynamicMDTLageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem2Hinweis

SIDNsS00033Secondaryoperationmode1DerParameterlegtdieersteNebenbetriebsartfest.AttributeBezeichnung WertDatentyp BinärDatenlänge 16Nachko

SIDNsWert Beschreibung32780 Posctrlfeedback2laglessusingdynamicMDTLageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem2Hinweis

SIDNsS00034Secondaryoperationmode2DerParameterlegtdiezweiteNebenbetriebsartfest.AttributeBezeichnung WertDatentyp BinärDatenlänge 16Nachk

InhaltsverzeichnisSx0083Negativetorquelimitvalue... 

SIDNsWert Beschreibung32780 Posctrlfeedback2laglessusingdynamicMDTLageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem2Hinweis

SIDNsS00035Secondaryoperationmode3DerParameterlegtdiedritteNebenbetriebsartfest.AttributeBezeichnung WertDatentyp binärDatenlänge 16Nachk

SIDNsWert Beschreibung32780 Posctrlfeedback2laglessusingdynamicMDTLageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem2Hinweis

SIDNsS00036VelocitycommandvalueInderBetriebsart"Geschwindigkeitsregelung"werdenindiesemParameterzyklischdieGeschwindigkeitsso

SIDNsS00037AdditivevelocitycommandvalueDerParameterenthältdenadditivenGeschwindigkeitssollwert,derzyklischzuS00036addiertwird,fal

SIDNsS00040Velocityfeedbackvalue1DerParameterenthältdenGeschwindigkeitsistwert.ErwirdausdenSignalendesFeedbacksystems1ermittelt.We

SIDNsS00043VelocitypolarityparameterDerParameterkannbenutztwerden,uminspeziellenAnwendungendiePolaritätvonGeschwindigkeitsdatenzuin

SIDNsS00044VelocitydatascalingtypeDieserParameterdefiniertdieSkalierungderGeschwindigkeitsgrößen.DieseSkalierungistaktuellnichtverän

SIDNsS00045VelocitydatascalingfactorDerParameterenthältdenSkalierungsfaktorfüralleGeschwindigkeitsdatenimAntrieb.DieSteuerungkanndi

SIDNsS00046VelocitydatascalingexponentDerParameterenthältdenSkalierungsexponentenfüralleGeschwindigkeitsdatenimAntrieb.DieSteuerungk

InhaltsverzeichnisS00200Amplifierwarningtemperature ... 136S

SIDNsS00047PositioncommandvalueDerParameterenthältdenLagesollwert.IndenlagegeregeltenBetriebsartenwerdenindiesemParameterzyklischdi

SIDNsS00048AdditivepositioncommandvalueDerParameterkannbenutztwerden,umineinerlagegeregeltenBetriebsarteinenOffsetzurSollposition

SIDNsS00051Positionfeedbackvalue1(motorfeedback)DerParameterenthältdieaktuellePositiondesFeedbacksystems1(MotorFeedback).Erwirdv

SIDNsS00053Positionfeedbackvalue2(externalfeedback)DerParameterenthältdieaktuellePositiondesoptionalenzweitenFeedbacksystems(extern

SIDNsS00055PositionpolarityparametersDerParameterkannbenutztwerden,umdiePolaritätvonLagedatenzuinvertieren.AttributeBezeichnung WertD

SIDNsS00076PositiondatascalingtypeMitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieLagesignaleausgewähltwerden.DerAntri

SIDNsHinweisZusätzlicheFunktionsbeschreibungAX5000–Funktionsbeschreibungen/ModuloAX5000IDNBeschreibung56 Version3.1

SIDNsS00079PositionresolutionMitdiesemParameterwerdendieAnzahlderInkrementeproUmdrehung(360°)festgelegt.DasLSBderLagedatenhatsomi

SIDNsS00080TorquecommandvalueDerParameterenthältdenDrehmoment/KraftSollwert.BefindetsichderAntriebinderBetriebsart„Momentenregelung

SIDNsS00081AdditivetorquecommandvalueDerParameterkannbenutztwerden,umineinermomentengeregeltenBetriebsarteinenOffsetzumDrehmoment/

InhaltsverzeichnisS00909DynamicMDTerrorcounter... 1913 S

SIDNsSx0082PositivetorquelimitvalueDerParameterlimitiertdenDrehmoment/KraftsollwertdesAntriebs,erlegtdieoberepositiveGrenzefest.W

SIDNsS00082PositivetorquelimitvalueSieheSx0082.S10082PositivetorquelimitvalueSieheSx0082.S20082PositivetorquelimitvalueSiehe

SIDNsSx0083NegativetorquelimitvalueDerParameterlimitiertdenDrehmoment/KraftsollwertdesAntriebs,erlegtdieunterenegativeGrenzefest.

SIDNsS00083NegativetorquelimitvalueSieheSx0083.S10083NegativetorquelimitvalueSieheSx0083.S20083NegativetorquelimitvalueSiehe

SIDNsS00084TorquefeedbackvalueDerParameterenthältdenStrominPromillebezogenaufP00092.AttributeBezeichnung WertDatentyp decDatenlänge 1

SIDNsS00085TorquepolarityparameterDerParameterkannbenutztwerden,umdiePolaritätvonDrehmoment/KraftDatenzuinvertieren.AttributeBezeic

SIDNsS00086Torque/forcedatascalingtypeMitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieDrehmoment/Kraftdatenausgewähltwe

SIDNsSx0091BipolarvelocitylimitvalueDerGeschwindigkeitssollwertdesAntriebswirddurchdiesenParameterbegrenzt.DieserParameterdefiniertd

SIDNsS00091BipolarvelocitylimitvalueSieheSx0091.S10091BipolarvelocitylimitvalueSieheSx0091.S20091BipolarvelocitylimitvalueSie

SIDNsSx0092BipolartorquelimitvalueDerDrehmoment/KraftsollwertdesAntriebswirddurchdiesenParameterbegrenzt.DieserParameterdefiniertdi

Vorwort1 Vorwort1.1 HinweisezurDokumentationDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungsundAutomatis

SIDNsS00092BipolartorquelimitvalueSieheSx0092.S10092BipolartorquelimitvalueSieheSx0092.S20092BipolartorquelimitvalueSieheSx

SIDNsS00095DiagnosticmessageDerParameterenthältDiagnosemeldungenüberdenaktuellenBetriebszustanddesAntriebsinTextform.AttributeBezeichn

SIDNsStringS00095Diagnosticmessages/StringDatentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften800 32 AX5000IDNBeschreibung72 Version3.1

SIDNsS00099Resetclass1diagnostic(pc)DieserParameterenthältdasSoEKommando,mitdemeinAntriebsresetausgeführtwerdenkann.DerResetvers

SIDNsS00100VelocityloopproportionalgainDerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesPIDrehzahlreglers.AttributeBezeichn

SIDNsS00101VelocityloopintegralactiontimeDerParameterenthältdieNachstellzeitfürdenPIDrehzahlregler.AttributeBezeichnung WertDatentyp u

SIDNsS00103ModuloValueDieserParameterenthältdenModulowert.IstinBit7vonS00076dasModuloformatausgewählt,legtdieserParameterdasMo

SIDNsS00104PositionloopKvfactorDerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesLagereglers(KvFaktor).AttributeBezeichnung

SIDNsS00106Currentloopproportionalgain1DerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesPIStromreglersfürdenmomentenbilde

SIDNsS00107Currentcontrolloopintegralactiontime1DerParameterenthältdieNachstellzeit1fürdenStromregler,derfürdenmomentenbildenden

Vorwort1.2 SicherheitshinweiseSicherheitsbestimmungenBeachtenSiediefolgendenSicherheitshinweiseundErklärungen!ProduktspezifischeSicherheitshinw

SIDNsSx0109MotorpeakcurrentDieserParameterenthältdenEffektivwertdesMotorspitzenstroms.IstderSpitzenstromdesMotorsgeringeralsderzur

SIDNsS00109MotorpeakcurrentSieheSx0109.S10109MotorpeakcurrentSieheSx0109.S20109MotorpeakcurrentSieheSx0109.S30109Motorpea

SIDNsS00110AmplifierpeakcurrentDieserParameterenthältdenEffektivwertdesServoverstärkerSpitzenstromsundistdurchdieHardwarefestgelegt.

SIDNsS00110AX5106AmplifierpeakcurrentAttributeAX5106Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachkommastelle 3Min.Wert Max.Wert Default 1

SIDNsBezeichnung WertRevisionsabhängigkeit NeinS00110AX5125AmplifierpeakcurrentAttributeAX5125Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachko

SIDNsBezeichnung WertEinheit AÄnderbarinEtherCATState NeinZyklischeÜbertragung NeinGeräteparameter JaRevisionsabhängigkeit NeinS00110AX5172Am

SIDNsS00110AX5190AmplifierpeakcurrentAttributeAX5190Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachkommastelle 3Min.Wert Max.Wert Default 1

SIDNsBezeichnung WertRevisionsabhängigkeit NeinS00110AX5193AmplifierpeakcurrentAttributeAX5193Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachko

SIDNsBezeichnung WertEinheit AÄnderbarinEtherCATState NeinZyklischeÜbertragung NeinGeräteparameter JaRevisionsabhängigkeit NeinS00110AX5206Am

SIDNsSx0111MotorcontinuousstallcurrentDerParameterenthältdenEffektivwertdesMotorstillstandsstroms.MitdemStillstandsstromdarfderMoto

SIDNs2 SIDNsS00001Controlunitcycletime(TNcyc)DerParameterenthältdieInformation,inwelchenZeitabständendienumerischeSteuerungneueSo

SIDNsS00111MotorcontinuousstallcurrentSieheSx0111.S10111MotorcontinuousstallcurrentSieheSx0111.S20111Motorcontinuousstallcurr

SIDNsS00112AmplifierratedcurrentDerParameterenthältdenEffektivwertdesServoverstärkerNennstrom.DerNennstromdesServoverstärkersentspric

SIDNsS00112–AX5106AmplifierratedcurrentAttributeAX5106Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachkommastelle 3Min.Wert Max.Wert Defaul

SIDNsBezeichnung WertRevisionsabhängigkeit NeinS00112–AX5125AmplifierratedcurrentAttributeAX5125Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nac

SIDNsBezeichnung WertEinheit AÄnderbarinEtherCATState NeinZyklischeÜbertragung NeinGeräteparameter JaRevisionsabhängigkeit NeinS00112–AX5172

SIDNsBezeichnung WertNachkommastelle 3Min.Wert Max.Wert Default 110.000Einheit AÄnderbarinEtherCATState NeinZyklischeÜbertragung NeinGerätepa

SIDNsS00112–AX5201AmplifierratedcurrentAttributeAX5201Bezeichnung WertDatentyp udecDatenlänge 32Nachkommastelle 3Min.Wert Max.Wert Defaul

SIDNsBezeichnung WertRevisionsabhängigkeit NeinAX5000IDNBeschreibung 97Version3.1

SIDNsSx0113MaximummotorspeedDerParameterenthältdiemaximalzulässigeMotordrehzahl,sieheMotorspezifikation.BeiÜberschreitungdiesesWertes

SIDNsS00113MaximummotorspeedSieheSx0113.S10113MaximummotorspeedSieheSx0113.S20113MaximummotorspeedSieheSx0113.S30113Maximu