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SIDNs

S00159Monitoringwindow

DerParameterlegtdiemaximalzulässigeAbweichungzwischenderSollundderIstpositionfest.Wenn

dieseDifferenz,dieauchalsSchleppabstandbezeichnetwird,denindiesemParameterfestgelegtenWert

überschreitet,setztderAntriebdasC1DFehlerbit11vonS00011.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 4294967295

Default 0

Einheit inc

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

DieSchleppstandsüberwachungimAX5000istnurdannaktiv,wennderWertvonS00159>0ist.Wenndie

übergeordneteSteuerung(NC)denSchleppfehler(S00189)überwacht,kanndieserParameteraufdem

"Default"WertvonNullbelassenwerden.WenndieSteuerungdieseAufgabenichtübernimmt,solltehier

zwingendeinandieApplikationangepassterWertvorgegebenwerden.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0076 [}55],S‐0‐0079 [}57],S‐0‐0189 [}133]

AX5000IDNBeschreibung118 Version3.1

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