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SIDNs

S00007Feedbackacquisitioncapturepoint(t4)

DerMesszeitpunktderIstwertewirdvomAntriebmitdemSynchronisationssignalSync1derEtherCAT

DistributedClock(DC)synchronisiert.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp UDEC

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 0

Default 0

Einheit µs

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

DerMasterkannsomitfüralleAntriebe,diemiteinanderkoordiniertarbeiten,dengleichenMesszeitpunkt

derIstwertevorgeben.DadurchwirdeineSynchronisierungderIstwerterfassungbeidenentsprechenden

Antriebengewährleistet.

AbSafeOpaktiviertderAntriebdenMesszeitpunktderIstwerte.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0002 [}10]

AX5000IDNBeschreibung 11Version3.1

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