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SIDNs

S00135Drivestatusword

DerParameterenthältdenaktuellenAntriebsstatus.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung AT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

DasStatuswordwirdzyklischüberdenProzessdatenkanalzurSteuerungübertragen.EswirdinS00016

nichtexplizitaufgeführt.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Reserved

1 Reserved

2 Reserved

3 Statuscommandvalueprocessing

StatusderSollwertverarbeitung(währendHaltDrive,drivecontrolledfunctionsoderprogrammeddelay

times)

0=AntriebignoriertSollwerte

1=AntriebbefolgtSollwerte

4 Reserved

5 Reserved

6 Realtimestatusbit

EchtzeitstatusBit1(EinBitauseineranderenIDNkanneingeblendetwerden)

7 Realtimestatusbit

EchtzeitstatusBit2(EinBitauseineranderenIDNkanneingeblendetwerden)

8

Actualoperationmode

AktuelleBetriebsart(HiermeldetderAntriebdieaktuellaktiveBetriebsartzurück).Siehe

AnforderungenimMasterControlWord

0=HauptbetriebsartIDNS00032

1=NebenBetriebsart1IDNS00033

2=NebenBetriebsart2IDNS00034

3=NebenBetriebsart3IDNS00035

4=rsvd

5=rsvd

6=rsvd

7=rsvd

11 ChangebitforC3D

Antriebsinformation(S00011)

0=keineÄnderung

1=Änderung

AX5000IDNBeschreibung108 Version3.1

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