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SIDNs

S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP2

(PreOp)

DerParameterenthälteineListevonParametern,dieinS00018enthaltensindunddiederAntriebvor

demUmschaltenvonPreOpnachSafeOpalsungültigerkannthat.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp idn

Datenlänge 432

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WenndieUmschaltunginCP2fehlerfreierfolgt,istdieListeS00021leer.Werdenbeider

ParameterüberprüfungwährendderUmschaltungungültigeParameterbzw.ungültigeParameter

kombinationenerkannt,enthältS00021dieNummernderungültigenParameterunddieUmschaltungwird

miteinemFehlerquittiert.DieUmschaltungerfolgtperALControlundALStatusRegisterdesEtherCAT

SlaveControllers.

Hinweis

VerschachtelteStruktur

BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe

schreibungen.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0018 [}20]

Actuallength

S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP2/Actuallength

Datentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften

UINT 16 0 

Maxlength

S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP2/Maxlength

Datentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften

UINT 16 16 

AX5000IDNBeschreibung 23Version3.1

1 2 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ... 191 192

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