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SIDNs

S00149Positivedrivestopprocedurecommand(pc)

DerParameterenthältdasKommando:„FahrenaufFestanschlag“.DiesesKommandodeaktiviertdie

SchleppstandsüberwachungdesAntriebs.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState SafeOpundOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

„Kommandosetzenundaktivieren“führtdazu,dassalleÜberwachungena/jointfilesconvert/1716350/bgeschaltetwerden,diesonstbei

derBlockierungdesAntriebsdurcheinenFestanschlagzueinemAntriebsfehlerS00011(driveshutdown)

führenwürden.

DasKommandowirdpositivbestätigt,sobaldFolgendeserfülltist:

–|T|≥|Tlimit|(T_limitentsprichthierdemwirksamenMaximumbzw.MinimumausSx0092,Sx0082und

Sx0083.)

–DieIstdrehzahlbefindetsichimStillstandsfenster(nfeedback=0)

BeiBeendigungdesKommandoswerdenalleÜberwachungenwiederinihrenursprünglichenZustand

versetzt.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Cancelcmd

Kommandoabbrechen

0=deaktivieren

1=aktivieren

1 Setcmd

Kommandosetzen

0=deaktivieren

1=aktivieren

2 Reserved

3 Set&enablecommand

Kommandosetzenundaktivieren

0=deaktivieren

1=aktivieren

15

Reserved

AX5000IDNBeschreibung116 Version3.1

1 2 ... 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 ... 191 192

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