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SIDNs

S00101Velocityloopintegralactiontime

DerParameterenthältdieNachstellzeitfürdenPIDrehzahlregler.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 16

Nachkommastelle 1

Min.Wert 0.0

Max.Wert 6000.0

Default 5.0

Einheit ms

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WennS00101=0beträgt,wirdderIntegralAnteilimPIDrehzahlreglera/jointfilesconvert/1716350/bgeschaltet.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0100 [}74]

AX5000IDNBeschreibung 75Version3.1

1 2 ... 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 ... 191 192

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