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SIDNs

S00163Weightcounterbalance

DasAusgleichsdrehmomentvonvertikalenAchsenkannindiesemParameterfestgelegtwerden,umein

kurzzeitiges"Durchsacken"beimEinschaltenderRegelungzuverhindern.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp dec

Datenlänge 16

Nachkommastelle 1

Min.Wert 100

Max.Wert 100

Default 

Einheit %

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

Ausgleichsdrehmomentermitteln:LesenSieimgeregeltenBetriebbeiAchsstillstanddenInhaltvon

S00084ausundübernehmenSiedenWertnachS00163.DerBezugswertistP00092.

Hinweis

VerschachtelteStruktur

BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe

schreibungen.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0084 [}64],S‐0‐0086 [}66],S‐0‐0163 [}122]

AX5000IDNBeschreibung122 Version3.1

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