manuais Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters

Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual do Utilizador (192 páginas)

Marca: Beckhoff | Categoria: Equipamento | Tamanho: 1.40 MB |

Alemão

Índice

AX5000IDNBeschreibung

1

Inhaltsverzeichnis

3

1 Vorwort

7

1.2 Sicherheitshinweise

8

2 SIDNs

9

Attribute

10

BeteiligteIDN’s

15

S00015Telegramtype

17

ConfiguredATIDNs

18

400 32 

24

(SafeOp)

25

160 32 

26

S00029MDTerrorcounter

30

S00030Manufacturerversion

31

S00031Hardwareversion

33

S00079Positionresolution

57

S00080Torquecommandvalue

58

S00095Diagnosticmessage

71

800 32 

72

S00103ModuloValue

76

Sx0109Motorpeakcurrent

80

AttributeAX5101

82

AttributeAX5103

82

AttributeAX5106

83

AttributeAX5112

83

AttributeAX5118

83

AttributeAX5125

84

AttributeAX5140

84

AttributeAX5160

84

AttributeAX5172

85

AttributeAX5190

86

AttributeAX5191

86

AttributeAX5192

86

AttributeAX5193

87

AttributeAX5201

87

AttributeAX5203

87

AttributeAX5206

88

Bezeichnung Wert

97

Revisionsabhängigkeit Nein

97

Sx0113Maximummotorspeed

98

S00124Standstillwindow

102

S00126TorquethresholdTx

103

S00134Mastercontrolword

106

BeteiligteIDN‘s

107

S00135Drivestatusword

108

Actuallength

114

Maxlength

115

Bitmuster:

116

S00159Monitoringwindow

118

Bitmuster

121

AX5000/ProbeUnit

124

S00179Probestatus

126

Alloperationdata

129

12032 32 

130

S00189Followingdistance

133

Sx0196Motorratedcurrent

134

S00206Driveondelaytime

140

S00207Driveoffdelaytime

141

S00254Actualparameterset

145

S00267Password

148

S00347Velocityerror

160

VerschachtelteStruktur

162

BeteiligteIDNs

162

960 32 

166

Elements

168

S00380DCbusvoltage

169

S00381DCbuscurrent

170

S00383Motortemperature

171

S00390Diagnosticnumber

173

S00405Probe1enable

175

Singlemode

176

Probe1positivelatched

177

Reserved

177

Continuousmode

177

Probe1negativelatched

179

ConfiguredMDTIDNs

186

Outputcyclecounter

189

Inputcyclecounter

190

3 SupportundService

192

Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual do Utilizador (190 páginas)

Marca: Beckhoff | Categoria: Equipamento | Tamanho: 1.39 MB |

Inglês

Índice

AX5000IDNDescriptions

1

TableofContents

3

TableofContents

6

1 Preface

7

1.2 Safetyinstructions

8

2 SIDNs

9

Attributes

10

S00015Telegramtype

17

ConfiguredATIDNs

18

400 32 

24

(SafeOp)

25

160 32 

26

192 32 

28

S00029MDTerrorcounter

30

S00030Manufacturerversion

31

S00031Hardwareversion

33

S00079Positionresolution

57

S00080Torquecommandvalue

58

S00095Diagnosticmessage

71

800 32 

72

S00103ModuloValue

76

Sx0109Motorpeakcurrent

80

AX5101attributes

82

AX5103attributes

82

AX5106attributes

83

AX5112attributes

83

AX5118attributes

83

AX5125attributes

84

AX5140attributes

84

AX5160attributes

84

AX5172attributes

85

AX5190attributes

86

AX5191attributes

86

AX5192attributes

86

AX5193attributes

87

AX5201attributes

87

AX5203attributes

87

AX5206attributes

88

Name Value

97

Sx0113Maximummotorspeed

98

S00124Standstillwindow

102

S00126TorquethresholdTx

103

S00134Mastercontrolword

106

IDNsinvolved

107

S00135Drivestatusword

108

Actuallength

114

Maxlength

114

Bitpattern:

115

S00159Monitoringwindow

117

Bitpatterns

120

AX5000/ProbeUnit

123

S00179Probestatus

125

Alloperationdata

129

S00189Followingdistance

131

Sx0196Motorratedcurrent

132

S00206Driveondelaytime

138

S00207Driveoffdelaytime

139

S00254Actualparameterset

143

S00267Password

146

S00347Velocityerror

158

Nestedstructure

160

960 32 

164

Elements

166

S00380DCbusvoltage

167

S00381DCbuscurrent

168

S00383Motortemperature

169

S00390Diagnosticnumber

171

S00405Probe1enable

173

Singlemode

174

Probe1positivelatched

175

Reserved

175

Continuousmode

175

ConfiguredMDTIDNs

184

Outputcyclecounter

187

Inputcyclecounter

188

3 SupportandService

190

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