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SIDNs

S00273Maximumdriveoffdelaytime

DieserParameterlegtdiemaximaleZeitspannefest,diedemMotorzuVerfügunggestelltwird,nachder

WegnahmederReglerfreigabe(Bit15vonS00134)denStillstandzuerreichen.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 100000

Default 10000

Einheit ms

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WennderStillstand(v<v_Stillstandsfenster)nichtinnerhalbdieserZeiterreichtwird,wirdunabhängigvon

deraktuellenDrehzahlderMotormomentenfreigeschaltetund,fallsvorhanden,dieHaltebremse

geschlossen,davoneinerFehlfunktionderAchseausgegangenwerdenmuss.

Hinweis

VerschachtelteStruktur

BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe

schreibungen.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0134 [}106],S‐0‐0207 [}141]

AX5000IDNBeschreibung150 Version3.1

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