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Beckhoff
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EtherCAT Registers Section II
Manual do Utilizador
Beckhoff EtherCAT Registers Section II Manual do Utilizador Página 96
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User RAM (0x0F80:
0x0FFF)
II-
84
Slave Controller
–
Register Desc
ription
Addr.
Bit
Feat.
Description
Reset Value
0F90
0
120
Reserved
0
1
121
Reserved
0
2
122
Reserved
0
3
123
Reserved
0
4
124
Reserved
0
5
125
Reserved
0
6
126
Reserved
0
7
127
Reserved
0
0F91
0
128
Reserved
0
1
129
Reserved
0
2
130
Reserved
0
3
131
Reserved
0
4
132
Reserved
0
5
133
Reserved
0
6
134
Reserved
0
7
135
Reserved
0
0F92
0
136
Reserved
0
1
137
Reserved
0
2
138
Reserved
0
3
139
Reserved
0
4
140
Reserved
0
5
141
Reserved
0
6
142
Reserved
0
7
143
Reserved
0
0F93
0
144
RGMII
c
1
145
Individual PHY addres
s read out (0x051
0[7:3
])
c
2
146
CLK_PDI_EXT
is asynchronous
c
3
147
Reserved
0
4
148
Use RGMII GTX
_CLK phase shifted cloc
k input
1
5
149
RMII
c
6
150
Reserved
0
7
151
Reserved
0
NOTE: Reset values are for IP Core V3.0.2/3.00c
1
2
...
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1 Address Space Overview
13
2 ESC Register Availability
19
3 Register description
22
ET1200: 11
29
IP Core
30
DiffCounterSpeed
76
Deviation
76
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